23: 2013-08-07 (水) 15:40:11 yoshida |
現: 2013-08-07 (水) 20:22:54 yoshida |
| **物を掴む [#a91d93dc] | | **物を掴む [#a91d93dc] |
| ID1~ID3でハンド部分の位置が決まり、ID5、6でハンド部分が開閉します。~ | | ID1~ID3でハンド部分の位置が決まり、ID5、6でハンド部分が開閉します。~ |
- | 空のペットボトル等を掴んで持ち上げてみましょう。 | + | 空のペットボトル等を掴んで持ち上げてみましょう。~ |
- | #ref(Clip.png) | + | #ref(DXCONF.png) |
| 如何でしょうか。持ち上げることができたでしょうか。~ | | 如何でしょうか。持ち上げることができたでしょうか。~ |
| Dynamixel Configuratorでは、個々のアクチュエータにそれぞれ手動で指令を行わなければならず、随分と手間がかかるのではないでしょうか。~ | | Dynamixel Configuratorでは、個々のアクチュエータにそれぞれ手動で指令を行わなければならず、随分と手間がかかるのではないでしょうか。~ |
| }} | | }} |
| 今回はDynamixel Configuratorでの操作をそのままプログラムしました。指定位置は掴むものに合った値に変更して下さい。~ | | 今回はDynamixel Configuratorでの操作をそのままプログラムしました。指定位置は掴むものに合った値に変更して下さい。~ |
- | まだ動きが随分とぎこちないですね。もう少し滑らかに動くように修正します。 | + | いきなり動き出したり、このプログラムでは動きが随分とぎこちないですね。もう少し滑らかに動くように修正します。 |
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| **モーション [#q1da695a] | | **モーション [#q1da695a] |