現: 2020-08-07 (金) 09:19:45 takaboo[3] [4] | |||
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Line 1: | Line 1: | ||
+ | TITLE:POWER BOARD for Piマニュアル | ||
+ | **概要 [#q777b8c4] | ||
+ | **仕様 [#h355271b] | ||
+ | ***同梱内容 [#x75c071b] | ||
+ | | 型式 | 数量 | 備考 |h | ||
+ | |?? | 1|E179 | | ||
+ | ***基本仕様 [#j10a80e5] | ||
+ | |BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c | ||
+ | |品番|BTExxx |<| | ||
+ | |PCBリビジョン|E179|<| | ||
+ | |外形寸法|20.1x56x?mm |<| | ||
+ | |動作温度範囲|-10~+60℃ 結露無きこと |<| | ||
+ | |重量|?g以下 |<| | ||
+ | |電源|入力: DC7~48V (絶対最大定格電圧:DC75V)&br;出力: DC5V 7A(最大) |<| | ||
+ | |コネクタ等|Dynamixel I/F: JST B4B-EH x1, JST B3B-EH x1 |<| | ||
+ | |環境配慮|鉛フリー半田・RoHS対応 |<| | ||
+ | ***内部簡略ブロック [#o815f3ef] | ||
+ | #ref(E179_block.png) | ||
+ | ***外観・レイアウト・回路図 [#udca907e] | ||
+ | |BGCOLOR(#d0d8e0): TOP |BGCOLOR(#d0d8e0): BOTTOM | | ||
+ | | #ref(E179_TOP.png,20%) | #ref(E179_BOTTOM.png,20%) | | ||
+ | |BGCOLOR(#d0d8e0): SIDE |<| | ||
+ | | #ref(E179_SIDE.png,20%) |<| | ||
+ | | [[3D pdf>http://www.besttechnology.co.jp/download/3D/E179_3D.pdf]] |<| | ||
+ | #ref(E179_LAYOUT.pdf) | ||
+ | #ref(E179_SCH.pdf) | ||
+ | |||
+ | ***各機能詳細 [#ad10cedb] | ||
+ | ****J1 [#c311ad36] | ||
+ | -Raspberry Piのヘッダに接続 | ||
+ | | No. | 端子名称 | No. | 端子名称 |h | ||
+ | | 1 | 3.3V | 2 | 5V | | ||
+ | | 3 | SDA | 4 | 5V | | ||
+ | | 5 | SCL | 6 | GND | | ||
+ | | 7 | NC | 8 | TxD | | ||
+ | | 9 | GND | 10 | RxD | | ||
+ | |||
+ | ****J2 [#a661f5e8] | ||
+ | -I2Cバスの電源を選択 | ||
+ | | No. | 端子名称 |h | ||
+ | | 1 | 3.3V | | ||
+ | | 2 | VCC | | ||
+ | | 3 | 5V | | ||
+ | |||
+ | ****J3 [#z2d93591] | ||
+ | -外部機器用I2Cバス | ||
+ | | No. | 端子名称 |h | ||
+ | | 1 | VCC | | ||
+ | | 2 | GND | | ||
+ | | 3 | SCL | | ||
+ | | 4 | SDA | | ||
+ | |||
+ | ****CN1 [#n8ae121e] | ||
+ | #ref(E179_CN1_CN2.png,40%) | ||
+ | -TTL I/F | ||
+ | #ref(DXLSHARE/TTL_IF.png) | ||
+ | -電源と通信用信号ラインが接続 | ||
+ | | Pats Name | JST Parts Number |h | ||
+ | |基板用ヘッダー |[[B3B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | ||
+ | |ハウジング |[[EHR-3>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | ||
+ | |ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | ||
+ | #ref(DXLSHARE/jst_B3B-EH.png) | ||
+ | | 端子番号 | 信号名 |h | ||
+ | | 1 | GND | | ||
+ | | 2 | VDD | | ||
+ | | 3 | TTL Signal | | ||
+ | -Dynamixel I/Fに準拠したコネクタで、TTLによるシリアル通信及びDynamixelへの電源供給を行う | ||
+ | -③ピンは220kΩの抵抗で5Vへプルアップ済 | ||
+ | -物理的な最大データレートは10Mbps | ||
+ | -①ピン(GND)および②ピン(VDD)はそれぞれボード内全て共通 | ||
+ | ****CN2 [#meb6ee4d] | ||
+ | -RS-485 I/F | ||
+ | #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) | ||
+ | -電源と通信用信号ラインが接続 | ||
+ | | Pats Name | JST Parts Number |h | ||
+ | |基板用ヘッダー |[[B4B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | ||
+ | |ハウジング |[[EHR-4>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | ||
+ | |ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | ||
+ | #ref(DXLSHARE/jst_B4B-EH.png) | ||
+ | | 端子番号 | 信号名 |h | ||
+ | | 1 | GND | | ||
+ | | 2 | VDD | | ||
+ | | 3 | RS-485 D+ | | ||
+ | | 4 | RS-485 D- | | ||
+ | -Dynamixel I/Fに準拠したコネクタで、RS-485によるシリアル通信及びDynamixelへの電源供給を行う | ||
+ | -③④ピン間にはプログラムによってON/OFFできる120Ωのターミネータを装備 | ||
+ | -物理的な最大データレートは20Mbps | ||
+ | -①ピン(GND)および②ピン(VDD)はそれぞれボード内全て共通 |
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