1: 2020-11-05 (木) 10:19:02 takaboo |
現: 2020-11-05 (木) 10:19:30 takaboo |
| #norelated | | #norelated |
| #contents | | #contents |
- | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=269]] | + | [[ショップページへ>https://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=269]] |
| **概要 [#i9b1c92f] | | **概要 [#i9b1c92f] |
| USB2DXIF dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixel Xシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。~ | | USB2DXIF dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixel Xシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。~ |
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| | 3D |h | | | 3D |h |
- | | [[3D pdf>http://www.besttechnology.co.jp/download/3D/E160B(DUAL)_3D.pdf]] | | + | | [[3D pdf>https://www.besttechnology.co.jp/download/3D/E160B(DUAL)_3D.pdf]] | |
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| #ref(E160B(DUAL)_Layout.pdf) | | #ref(E160B(DUAL)_Layout.pdf) |
| #ref(E160B(DUAL)_CN2.png) | | #ref(E160B(DUAL)_CN2.png) |
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- | -RS-458 I/F | + | -RS-485 I/F |
| #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) | | #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) |
| -シグナルGNDと通信用信号ラインが接続 | | -シグナルGNDと通信用信号ラインが接続 |
| | Pats Name | JST Parts Number |h | | | Pats Name | JST Parts Number |h |
- | |基板用ヘッダー |[[B4B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | + | |基板用ヘッダー |[[B4B-EH>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
- | |ハウジング |[[EHR-4>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | + | |ハウジング |[[EHR-4>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
- | |ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | + | |ターミナル |[[SEH-00x>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| #ref(DXLSHARE/jst_B4B-EH.png) | | #ref(DXLSHARE/jst_B4B-EH.png) |
| | 端子番号 | 信号名 |h | | | 端子番号 | 信号名 |h |
| -シグナルGNDと通信用信号ラインが接続 | | -シグナルGNDと通信用信号ラインが接続 |
| | Pats Name | JST Parts Number |h | | | Pats Name | JST Parts Number |h |
- | |基板用ヘッダー |[[B3B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | + | |基板用ヘッダー |[[B3B-EH>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
- | |ハウジング |[[EHR-3>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | + | |ハウジング |[[EHR-3>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
- | |ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | + | |ターミナル |[[SEH-00x>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| #ref(DXLSHARE/jst_B3B-EH.png) | | #ref(DXLSHARE/jst_B3B-EH.png) |
| | 端子番号 | 信号名 |h | | | 端子番号 | 信号名 |h |
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| ***デバイスドライバのインストール [#u86863bc] | | ***デバイスドライバのインストール [#u86863bc] |
- | 本製品には[[FTDI社>http://www.ftdichip.com/]]のUSBシリアル変換ICが使用されています。~ | + | 本製品には[[FTDI社>https://www.ftdichip.com/]]のUSBシリアル変換ICが使用されています。~ |
| デバイスドライバのインストール手順の詳細は[[こちら>How to install FTDI's device driver]]を参照下さい。 | | デバイスドライバのインストール手順の詳細は[[こちら>How to install FTDI's device driver]]を参照下さい。 |
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| ***ボーレート [#r3a408c3] | | ***ボーレート [#r3a408c3] |
- | RS-485 I/Fは最大で3Mpbsまで対応します。~ | + | TTL及びRS-485 I/Fは最大で3Mpbsまで対応します。~ |
- | なお、FTDI社のUSBシリアル変換ICの仕様として1.5Mbps以下であれば次式により導かれます。なお、1.5Mbpsを超えたボーレートは2Mbps及び3Mbpsのみに対応します。 | + | なお、FTDI社のUSBシリアル変換ICの仕様として1.5Mbps以下であれば次式により導かれますが、1.5Mbpsを超えたボーレートは2Mbps及び3Mbpsのみに対応します。 |
| real baudrate = 3000000 / internal divisor | | real baudrate = 3000000 / internal divisor |
| internal divisor = n + 0, 0.125, 0.25, 0.375, 0.5, 0.625, 0.75, 0.875 | | internal divisor = n + 0, 0.125, 0.25, 0.375, 0.5, 0.625, 0.75, 0.875 |
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| ***DYNAMIXEL Wizard 2.0 [#ycc996a8] | | ***DYNAMIXEL Wizard 2.0 [#ycc996a8] |
- | デバイスのコントロールテーブルの状態をモニタしたりパラメータの変更や動作確認を簡便に行うソフトウェアとして、[[DYNAMIXEL Wizard>http://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/]]を提供しています。~ | + | デバイスのコントロールテーブルの状態をモニタしたりパラメータの変更や動作確認を簡便に行うソフトウェアとして、[[DYNAMIXEL Wizard>https://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/]]を提供しています。~ |
| モデルやプロトコルにかかわらず全Dynamixelを一様に扱うことができ、ファームウェアの更新も行えます。 | | モデルやプロトコルにかかわらず全Dynamixelを一様に扱うことができ、ファームウェアの更新も行えます。 |
| #ref("BTE068C DXHUB/wizard2_main_001.png",40%) | | #ref("BTE068C DXHUB/wizard2_main_001.png",40%) |