FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.4 :: Besttechnology

まとめ ^[1]

AX-12+をエンドレスターンモードで(車輪のように)使うには

fd_DXSetEndlessTurn (1, 1);

を使用します。

一度エンドレスターンモードに設定すると電源を切っても、エンドレスターンモードの設定が保持されます。

別のプログラムで再び関節のような位置決めモードで使うためには、 必ずエンドレスターンモードを解除しなくてはなりません。

fd_DXSetEndlessTurn (1, 0);

課題 ^[2]

前章のプログラムでは、電源を入れたら直ぐに動き出しますが、 上方向を向いている赤外線反射センサを使って、センサに手をかざしたらスタート、もう一度かざしたらストップとすると、より扱いやすくなるでしょう。

操縦はしていないと見せかけて、拍手の回数によって左右に旋回したりすることもできるでしょう。

またAX-S1が1個だと、上手く土俵際を検出できない場合があります。AX-S1を複数個付けることで、確実に土俵際を検出しつつ、対象物のいる方向も分かるようになるでしょう。

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