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BTExxx POWER BOARD for Pi
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:BTExxx POWER BOARD for Pi
ページ内コンテンツ
概要
仕様
同梱内容
基本仕様
内部簡略ブロック
外観・レイアウト・回路図
各機能詳細
J1
J2
J3
CN1
CN2
概要
仕様
同梱内容
型式
数量
備考
??
1
E179
基本仕様
品番
BTExxx
PCBリビジョン
E179
外形寸法
20.1x56x?mm
動作温度範囲
-10~+60℃ 結露無きこと
重量
?g以下
電源
入力: DC7~48V (絶対最大定格電圧:DC75V)
出力: DC5V 7A(最大)
コネクタ等
Dynamixel I/F: JST B4B-EH x1, JST B3B-EH x1
環境配慮
鉛フリー半田・RoHS対応
内部簡略ブロック
[添付]
外観・レイアウト・回路図
TOP
BOTTOM
SIDE
3D pdf
E179_LAYOUT.pdf
E179_SCH.pdf
各機能詳細
J1
Raspberry Piのヘッダに接続
No.
端子名称
No.
端子名称
1
3.3V
2
5V
3
SDA
4
5V
5
SCL
6
GND
7
NC
8
TxD
9
GND
10
RxD
J2
I2Cバスの電源を選択
No.
端子名称
1
3.3V
2
VCC
3
5V
J3
外部機器用I2Cバス
No.
端子名称
1
VCC
2
GND
3
SCL
4
SDA
CN1
[添付]
TTL I/F
電源と通信用信号ラインが接続
Pats Name
JST Parts Number
基板用ヘッダー
B3B-EH
ハウジング
EHR-3
ターミナル
SEH-00x
端子番号
信号名
1
GND
2
VDD
3
TTL Signal
Dynamixel I/Fに準拠したコネクタで、TTLによるシリアル通信及びDynamixelへの電源供給を行う
③ピンは220kΩの抵抗で5Vへプルアップ済
物理的な最大データレートは10Mbps
①ピン(GND)および②ピン(VDD)はそれぞれボード内全て共通
CN2
RS-485 I/F
電源と通信用信号ラインが接続
Pats Name
JST Parts Number
基板用ヘッダー
B4B-EH
ハウジング
EHR-4
ターミナル
SEH-00x
端子番号
信号名
1
GND
2
VDD
3
RS-485 D+
4
RS-485 D-
Dynamixel I/Fに準拠したコネクタで、RS-485によるシリアル通信及びDynamixelへの電源供給を行う
③④ピン間にはプログラムによってON/OFFできる120Ωのターミネータを装備
物理的な最大データレートは20Mbps
①ピン(GND)および②ピン(VDD)はそれぞれボード内全て共通
Last-modified: 2020-08-07 (金) 09:19:45 (JST) (1359d) by takaboo