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チュートリアル​/FREEDOM​/プログラミングガイド :: Besttechnology

knowledge:チュートリアル/FREEDOM/プログラミングガイド

只今編集中です。

ここではプログラミングの方法のみを解説します。
どうしてそうなるのかはFREEDOMライブラリAPI集、及びライブラリ内のソースをご覧下さい。

ページ内コンテンツ
    • SIMPLE TERMで通信
    • モーションの再生
    • 歩行
    • ホームポジションの設定
    • モーションエディタ
    • モーションデータの保存
    • リモートコントロール
    • センサ値取得
    • 高度なモーションの再生

SIMPLE TERMで通信 anchor.png[1]

ターミナルソフトで文字を送信、表示する方法を解説します。

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モーションの再生[2] anchor.png[3]

FREEDOMjr.IIIでモーションを再生する方法を解説します。

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歩行 anchor.png[4]

FREEDOMjr.IIIで歩行する方法を解説します。

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ホームポジションの設定 anchor.png[5]

ホームポジションを設定、保存する方法を解説します。

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モーションエディタ anchor.png[6]

モーションエディタのサンプルプログラムでモーションの作り方を解説します。

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モーションデータの保存 anchor.png[7]

作成したモーションデータをSDカードやFLASHメモリに保存したり読み出したりする方法を解説します。

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リモートコントロール anchor.png[8]

リモートコントローラでFREEDOM jr.IIIを無線操縦する方法を解説します。

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センサ値取得 anchor.png[9]

センサ（AX-S1）の値を取得する方法を解説します。

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高度なモーションの再生 anchor.png[10]

任意の部位毎にモーションを再生したり、歩行しながらモーションを再生する方法を解説します。

Last-modified: 2009-07-03 (金) 17:48:58 (JST) (5413d) by yoko
ページ別名: 未設定
ページ作成: sho
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