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ここではプログラミングの方法のみを解説します。
どうしてそうなるのかはFREEDOMライブラリAPI集、及びライブラリ内のソースをご覧下さい。
SIMPLE TERMで通信
ターミナルソフトで文字を送信、表示する方法を解説します。
FREEDOMjr.IIIでモーションを再生する方法を解説します。
歩行
FREEDOMjr.IIIで歩行する方法を解説します。
ホームポジションの設定
ホームポジションを設定、保存する方法を解説します。
モーションエディタ
モーションエディタのサンプルプログラムでモーションの作り方を解説します。
モーションデータの保存
作成したモーションデータをSDカードやFLASHメモリに保存したり読み出したりする方法を解説します。
リモートコントロール
リモートコントローラでFREEDOM jr.IIIを無線操縦する方法を解説します。
センサ値取得
センサ(AX-S1)の値を取得する方法を解説します。
高度なモーションの再生
任意の部位毎にモーションを再生したり、歩行しながらモーションを再生する方法を解説します。