3: 2009-10-23 (金) 11:29:19 takaboo[6] [7] | 現: 2017-05-20 (土) 14:54:50 takaboo[6] [8] | ||
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TITLE:各種センサ | TITLE:各種センサ | ||
#norelated | #norelated | ||
- | センサです。 | ||
- | 各種センサです。 | ||
#contents | #contents | ||
- | ** [[BTE003B 反射型フォトインタラプタ]] [#qf1a20c0] | + | |
- | 近距離(数十mm程度)の対象物を赤外線の反射で検出します。 | + | *Dynamixelインターフェース [#r46f5d95] |
- | ** [[BTE023 800mm光センサ]] [#d3ce0505] | + | -''BTE010/BTE011/BTE012 ToFセンサ''~ |
- | 中距離(800mm程度)の対象物を赤外線の反射で検出します。 | + | Time-of-Flightによって対象との距離(最大2m程度)を測定します。~ |
- | ** [[BTE069 USS3]] [#waf5b5f2] | + | 搭載CPUのファームウェアをユーザがカスタマイズできます。 |
+ | |||
+ | -''[[BTE069 USS3]]''~ | ||
遠距離(数m程度)の対象物を超音波の反射で計測します。 | 遠距離(数m程度)の対象物を超音波の反射で計測します。 | ||
- | ****[[USS3コントロールテーブル]] [#dede0f13] | + | --[[USS3コントロールテーブル]] |
- | ** [[BTE071 3軸加速度センサモジュール]] [#pae206d9] | + | |
+ | -''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~ | ||
+ | センサユニットです。 | ||
+ | |||
+ | *その他 [#zab6e2b6] | ||
+ | |||
+ | -''[[BTE084 PSD距離センサ]]''~ | ||
+ | 赤外線LEDとPSDを使った三角測量方式を採用することで、対象の反射率に影響されずに距離を測定します。 | ||
+ | |||
+ | -''[[BTE007 IRPXセンサ]]''~ | ||
+ | 近距離(十数mm程度)の対象物を赤外線の反射で検出します。 | ||
+ | |||
+ | -''[[BTE023B 800mmIRリフレクタ]]''~ | ||
+ | 中距離(800mm程度)の対象物を赤外線の反射で検出します。~ | ||
+ | |||
+ | -''[[BTE003B 反射型フォトインタラプタ]]''~ | ||
+ | 近距離(数十mm程度)の対象物を赤外線の反射で検出します。~ | ||
+ | ※製造・販売は終了 | ||
+ | |||
+ | -''[[BTE023 800mm光センサ]]''~ | ||
+ | 中距離(800mm程度)の対象物を赤外線の反射で検出します。~ | ||
+ | ※製造・販売は終了 | ||
+ | |||
+ | -''[[BTE071 3軸加速度センサモジュール]]''~ | ||
X,Y,Z軸方向の加速度を計測します。 | X,Y,Z軸方向の加速度を計測します。 | ||
- | ** [[BTE030 ロータリーエンコーダ]] [#fa8bad17] | ||
- | ** [[BTX040 Dynamixel AX-S1]] [#ca305f86] | + | -''[[BTE030 ロータリーエンコーダ]]''~ |
- | Dynamixelシリーズのセンサユニットです。 | + | フォトインタラプタとコードホイールのセットです。 |
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