![[PukiWiki]](https://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
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1: 2021-09-20 (月) 01:08:01 takaboo[6]  [7] |
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| cd ~ | cd ~ | ||
| - | wget https://www.besttechnology.co.jp/download/DX2LIB_V2.7.zip | + | wget https://www.besttechnology.co.jp/download/DX2LIB_V2.8.zip |
| - | unzip DX2LIB_V2.7.zip</pre> | + | unzip DX2LIB_V2.8.zip</pre> |
| }} | }} | ||
| +ライブラリの再構築 | +ライブラリの再構築 | ||
| #html{{ | #html{{ | ||
| <pre class="brush: bash;"> | <pre class="brush: bash;"> | ||
| - | cd ~/DX2LIB_v2.7/DX2LIB/ | + | cd ~/DX2LIB_v2.8/DX2LIB/ |
| bash ./build_dx2lib.sh</pre> | bash ./build_dx2lib.sh</pre> | ||
| }} | }} | ||
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| #html{{ | #html{{ | ||
| <pre class="brush: bash;"> | <pre class="brush: bash;"> | ||
| - | cd ~/DX2LIB_v2.7/SampleCode/Python/ | + | cd ~/DX2LIB_v2.8/SampleCode/Python/ |
| nano smpl1.py</pre> | nano smpl1.py</pre> | ||
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| Dynamixelとの通信に成功すると、DynamixelのLEDが1秒間点灯します。他のサンプルソースもほぼ同様の変更を加えることで利用できます。 | Dynamixelとの通信に成功すると、DynamixelのLEDが1秒間点灯します。他のサンプルソースもほぼ同様の変更を加えることで利用できます。 | ||
| - | なお「~/DX2LIB_v2.7/SampleCode/Linux/config.c」はID・ボーレート・動作モードの変更、テスト運転用のサンプルソースになりますので、Dynamixelの諸設定変更の際は利用してみてはいかがでしょうか。~ | + | なお「~/DX2LIB_v2.8/SampleCode/C/config.c」はID・ボーレート・動作モードの変更、テスト運転用のサンプルソースになりますので、Dynamixelの諸設定変更の際は利用してみてはいかがでしょうか。~ |
| またRaspberry Piの動作条件によってはAPIがタイムアウトエラーを返す場合があります。その際は[[DX2_SetTimeOutOffset>Dynamixel Protocol 2 Library#h4a1b54e]] APIを使ってタイムアウトエラーが発生しない程度の時間を設定すると良いでしょう。 | またRaspberry Piの動作条件によってはAPIがタイムアウトエラーを返す場合があります。その際は[[DX2_SetTimeOutOffset>Dynamixel Protocol 2 Library#h4a1b54e]] APIを使ってタイムアウトエラーが発生しない程度の時間を設定すると良いでしょう。 | ||
- BTE100 DXHAT のバックアップ一覧[9]
- BTE100 DXHAT のバックアップ差分(No. All)
- 1: 2021-09-20 (月) 01:08:01[10] takaboo[6]
- 2: 2021-10-03 (日) 21:52:06 takaboo[6]
- 3: 2022-02-27 (日) 11:16:56[11] takaboo[6]
- 現: 2024-01-16 (火) 15:33:19[12] takaboo[6]
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