7: 2018-03-29 (木) 22:48:53 takaboo |
8: 2020-06-17 (水) 22:26:34 takaboo |
| | XC430-W150 | 1070(0x42E) | | | | XC430-W150 | 1070(0x42E) | |
| | XC430-W250 | 1080(0x438) | | | | XC430-W250 | 1080(0x438) | |
| + | | 2XL430-W250 | 1160(0x488) | |
| | XM430-W210 | 1030(0x406) | | | | XM430-W210 | 1030(0x406) | |
| | XH430-W210 | 1010(0x3F2) | | | | XH430-W210 | 1010(0x3F2) | |
| |CENTER:|LEFT:|LEFT:|c | | |CENTER:|LEFT:|LEFT:|c |
| |Value|CENTER:Mode|CENTER:Description|h | | |Value|CENTER:Mode|CENTER:Description|h |
- | |0|Current Control Mode|電流制御。位置及び速度制御は行わない。&br;※XL,2XL,XCシリーズは指定不可| | + | |0|Current Control Mode|電流制御。位置及び速度制御は行わない。&br;※XL,2XL,XC,2XCシリーズは指定不可| |
| |1|Velocity Control Mode|速度制御。位置及びトルク制御は行わない。| | | |1|Velocity Control Mode|速度制御。位置及びトルク制御は行わない。| |
| |3|Position Control Mode|位置制御。GoalPositionは0~360°の1回転分の制御範囲に制限。| | | |3|Position Control Mode|位置制御。GoalPositionは0~360°の1回転分の制御範囲に制限。| |
| |4|Extended Position Control Mode|拡張位置制御。GoalPositionの範囲が拡大され、最大±256回転まで対応。| | | |4|Extended Position Control Mode|拡張位置制御。GoalPositionの範囲が拡大され、最大±256回転まで対応。| |
- | |5|Current-Base Position Control Mode|電流制限付き位置制御。GoalPositionの範囲が拡大され、最大±256回転まで対応。&br;※XL,2XL,XCシリーズは指定不可は指定不可| | + | |5|Current-Base Position Control Mode|電流制限付き位置制御。GoalPositionの範囲が拡大され、最大±256回転まで対応。&br;※XL,2XL,XC,2XCシリーズは指定不可は指定不可| |
| |16|PWM Control Mode|PWMのデューティー比を制御。| | | |16|PWM Control Mode|PWMのデューティー比を制御。| |
| | | |
| |XC430-W150|80| | | |XC430-W150|80| |
| |XC430-W240|~| | | |XC430-W240|~| |
| + | |2XC430-W250|~| |
| |XM430-W210|~| | | |XM430-W210|~| |
| |XH430-W210|~| | | |XH430-W210|~| |
| |XC430-W150|160|60|60~160| | | |XC430-W150|160|60|60~160| |
| |XC430-W240|~|~|~| | | |XC430-W240|~|~|~| |
| + | |2XC430-W250|~|~|~| |
| |XM430-W210|160|95|95~160| | | |XM430-W210|160|95|95~160| |
| |XH430-W210|~|~|~| | | |XH430-W210|~|~|~| |
| |XC430-W150|~|~|~| | | |XC430-W150|~|~|~| |
| |XC430-W240|~|~|~| | | |XC430-W240|~|~|~| |
| + | |2XC430-W250|~|~|~| |
| |XM430-W210|1193|0~1193|2.69| | | |XM430-W210|1193|0~1193|2.69| |
| |XH430-W210|648|0~648|~| | | |XH430-W210|648|0~648|~| |
| |XC430-W150|460| | | |XC430-W150|460| |
| |XC430-W240|306| | | |XC430-W240|306| |
| + | |2XC430-W250|275| |
| |XM430-W210|480| | | |XM430-W210|480| |
| |XH430-W210|360| | | |XH430-W210|360| |
| |XC430-W150|1920|100|0|0|460| | | |XC430-W150|1920|100|0|0|460| |
| |XC430-W240|1920|100|0|0|700| | | |XC430-W240|1920|100|0|0|700| |
| + | |2XC430-W250|1920|100|0|0|700| |
| |XM430-W210|1920|100|0|0|800| | | |XM430-W210|1920|100|0|0|800| |
| |XH430-W210|1920|100|0|0|900| | | |XH430-W210|1920|100|0|0|900| |