7: 2018-03-29 (木) 22:48:53 takaboo ソース 8: 2020-06-17 (水) 22:26:34 takaboo ソース
Line 203: Line 203:
| XC430-W150 | 1070(0x42E) | | XC430-W150 | 1070(0x42E) |
| XC430-W250 | 1080(0x438) | | XC430-W250 | 1080(0x438) |
 +| 2XL430-W250 | 1160(0x488) |
| XM430-W210 | 1030(0x406) | | XM430-W210 | 1030(0x406) |
| XH430-W210 | 1010(0x3F2) | | XH430-W210 | 1010(0x3F2) |
Line 266: Line 267:
|CENTER:|LEFT:|LEFT:|c |CENTER:|LEFT:|LEFT:|c
|Value|CENTER:Mode|CENTER:Description|h |Value|CENTER:Mode|CENTER:Description|h
-|0|Current Control Mode|電流制御。位置及び速度制御は行わない。&br;※XL,2XL,XCシリーズは指定不可|+|0|Current Control Mode|電流制御。位置及び速度制御は行わない。&br;※XL,2XL,XC,2XCシリーズは指定不可|
|1|Velocity Control Mode|速度制御。位置及びトルク制御は行わない。| |1|Velocity Control Mode|速度制御。位置及びトルク制御は行わない。|
|3|Position Control Mode|位置制御。GoalPositionは0~360°の1回転分の制御範囲に制限。| |3|Position Control Mode|位置制御。GoalPositionは0~360°の1回転分の制御範囲に制限。|
|4|Extended Position Control Mode|拡張位置制御。GoalPositionの範囲が拡大され、最大±256回転まで対応。| |4|Extended Position Control Mode|拡張位置制御。GoalPositionの範囲が拡大され、最大±256回転まで対応。|
-|5|Current-Base Position Control Mode|電流制限付き位置制御。GoalPositionの範囲が拡大され、最大±256回転まで対応。&br;※XL,2XL,XCシリーズは指定不可は指定不可|+|5|Current-Base Position Control Mode|電流制限付き位置制御。GoalPositionの範囲が拡大され、最大±256回転まで対応。&br;※XL,2XL,XC,2XCシリーズは指定不可は指定不可|
|16|PWM Control Mode|PWMのデューティー比を制御。| |16|PWM Control Mode|PWMのデューティー比を制御。|
Line 301: Line 302:
|XC430-W150|80| |XC430-W150|80|
|XC430-W240|~| |XC430-W240|~|
 +|2XC430-W250|~|
|XM430-W210|~| |XM430-W210|~|
|XH430-W210|~| |XH430-W210|~|
Line 324: Line 326:
|XC430-W150|160|60|60~160| |XC430-W150|160|60|60~160|
|XC430-W240|~|~|~| |XC430-W240|~|~|~|
 +|2XC430-W250|~|~|~|
|XM430-W210|160|95|95~160| |XM430-W210|160|95|95~160|
|XH430-W210|~|~|~| |XH430-W210|~|~|~|
Line 350: Line 353:
|XC430-W150|~|~|~| |XC430-W150|~|~|~|
|XC430-W240|~|~|~| |XC430-W240|~|~|~|
 +|2XC430-W250|~|~|~|
|XM430-W210|1193|0~1193|2.69| |XM430-W210|1193|0~1193|2.69|
|XH430-W210|648|0~648|~| |XH430-W210|648|0~648|~|
Line 376: Line 380:
|XC430-W150|460| |XC430-W150|460|
|XC430-W240|306| |XC430-W240|306|
 +|2XC430-W250|275|
|XM430-W210|480| |XM430-W210|480|
|XH430-W210|360| |XH430-W210|360|
Line 482: Line 487:
|XC430-W150|1920|100|0|0|460| |XC430-W150|1920|100|0|0|460|
|XC430-W240|1920|100|0|0|700| |XC430-W240|1920|100|0|0|700|
 +|2XC430-W250|1920|100|0|0|700|
|XM430-W210|1920|100|0|0|800| |XM430-W210|1920|100|0|0|800|
|XH430-W210|1920|100|0|0|900| |XH430-W210|1920|100|0|0|900|


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