[Dynamixel XM540-W150 のバックアップ差分(No.4)] - ナレッジベース

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--- 3: 2019-03-18 (月) 22:51:04 takaboo^[6] ^[7]
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 ***配線 [#p43a0a2e]
 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。
--TTL
+#ref("BTE068C DXHUB/E148_DXL_connect.png", %80)
-#ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png)
--RS-485
-#ref(DXLSHARE/RS485_X_MultiDropConnection.png)
-[[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。
 なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。

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