2: 2016-01-31 (日) 01:47:17 takaboo[6] [7] | 現: 2016-02-29 (月) 13:56:05 takaboo[6] [8] | ||
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***外観 [#k37b8ee0] | ***外観 [#k37b8ee0] | ||
- | | top |h | + | | top | bottom |h |
- | | #ref(E130_top.png,60%) | | + | | #ref(E130_top.png,60%) | #ref(E130_btm.png,60%) | |
- | | [[3D pdf>http://www.besttechnology.co.jp/download/3D/E130_3D.pdf]] | | + | | [[3D pdf>http://www.besttechnology.co.jp/download/3D/E130_3D.pdf]] | <| |
***外形 [#z93409f2] | ***外形 [#z93409f2] | ||
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**各機能の詳細 [#x66793c6] | **各機能の詳細 [#x66793c6] | ||
***通信プロトコル [#xd55d8ad] | ***通信プロトコル [#xd55d8ad] | ||
- | Dynamixelシリーズと共通の通信プロトコルを装備します。詳細は[[Dynamixel通信プロトコル]]ページに紹介します。 | + | 詳細は[[こちら>DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0]]。 |
***コントロールテーブル [#ld4f467a] | ***コントロールテーブル [#ld4f467a] | ||
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|14 (0xE)|BGCOLOR(lightcyan):[[ONE SHOT>#]]|R/W|0|uint8&br;0~1| | |14 (0xE)|BGCOLOR(lightcyan):[[ONE SHOT>#]]|R/W|0|uint8&br;0~1| | ||
|15 (0xF)|BGCOLOR(silver):(Reserved)|R|0|uint8&br;-| | |15 (0xF)|BGCOLOR(silver):(Reserved)|R|0|uint8&br;-| | ||
- | |16 (0x10)|BGCOLOR(silver):Uptime|R|-|uint32| | + | |16 (0x10)|BGCOLOR(silver):[[Uptime>#]]|R|?|uint32| |
|17 (0x11)|^|^|^|^| | |17 (0x11)|^|^|^|^| | ||
|18 (0x12)|^|^|^|^| | |18 (0x12)|^|^|^|^| | ||
|19 (0x13)|^|^|^|^| | |19 (0x13)|^|^|^|^| | ||
- | |20 (0x14)|BGCOLOR(silver):AUX Temp|R|-|int16| | + | |20 (0x14)|BGCOLOR(silver):[[AUX Temp>#]]|R|?|int16| |
|21 (0x15)|^|^|^|^| | |21 (0x15)|^|^|^|^| | ||
- | |22 (0x16)|BGCOLOR(silver):FPA Temp|R|-|int16| | + | |22 (0x16)|BGCOLOR(silver):[[FPA Temp>#]]|R|?|int16| |
|23 (0x17)|^|^|^|^| | |23 (0x17)|^|^|^|^| | ||
- | |24 (0x18)|BGCOLOR(silver):[[data[0]>#]]|R|-|uint16&br;0~65535| | + | |24 (0x18)|BGCOLOR(silver):[[data[0]>#]]|R|?|uint16&br;0~65535| |
|25 (0x19)|^|^|^|^| | |25 (0x19)|^|^|^|^| | ||
| |BGCOLOR(silver): | | | | | | |BGCOLOR(silver): | | | | | ||
- | |9622 (0x2596)|BGCOLOR(silver):[[data[4799]>#]]|R|-|uint16&br;0~65535| | + | |9622 (0x2596)|BGCOLOR(silver):[[data[4799]>#]]|R|?|uint16&br;0~65535| |
|9623 (0x2597)|^|^|^|^| | |9623 (0x2597)|^|^|^|^| | ||
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| value | Actual Baudrate[bps] | | | value | Actual Baudrate[bps] | | ||
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- | | 1| 57600| | + | | 1| 57,600| |
- | | 2| 115200| | + | | 2| 115,200| |
- | | 3| 1000000| | + | | 3| 1,000,000| |
- | | 4| 2000000| | + | | 4| 2,000,000| |
- | | 5| 3000000| | + | | 5| 3,000,000| |
- | | 6| 4000000| | + | | 6| 4,000,000| |
- | | 7| 4500000| | + | | 7| 4,500,000| |
- | | 8| 10500000| | + | | 8| 10,500,000| |
※ホストとのボーレートの誤差は±2%以下が要求されます。 | ※ホストとのボーレートの誤差は±2%以下が要求されます。 | ||
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