16: 2018-06-20 (水) 18:00:19 takaboo[6] [7] | 17: 2018-06-20 (水) 18:00:19 takaboo[6] [8] | ||
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|重量 | |<| | |重量 | |<| | ||
|電源 |CN1:DC6~24V (Dynamixelが要求する電源)&br;内部ロジック:DC5V±5% (Arduinoより供給) |<| | |電源 |CN1:DC6~24V (Dynamixelが要求する電源)&br;内部ロジック:DC5V±5% (Arduinoより供給) |<| | ||
- | |コネクタ等|E133B版&br; JST B2PS-VH x1&br; JST B4B-EH x6&br; JST B3B-EH x6&br;E133版&br; JST B2PS-VH x1&br; molex 22-03-5045 x6&br; molex 22-03-5035 x6 |<| | + | |コネクタ等|E133B版&br; JST B2PS-VH x1&br; JST B4B-EH x5&br; JST B3B-EH x5&br;E133版&br; JST B2PS-VH x1&br; molex 22-03-5045 x5&br; molex 22-03-5035 x5 |<| |
|各I/F仕様 |RS-485|複信 半二重&br;最大通信速度 2Mbps&br;最大ノード数 256台&br;ESD保護 ±15kV&br;ターミネータ装備済 | | |各I/F仕様 |RS-485|複信 半二重&br;最大通信速度 2Mbps&br;最大ノード数 256台&br;ESD保護 ±15kV&br;ターミネータ装備済 | | ||
|^|TTL|複信 半二重&br;最大通信速度 2Mbps&br;ESD保護 ±2kV&br;信号ラインは47kΩにてプルアップ済 | | |^|TTL|複信 半二重&br;最大通信速度 2Mbps&br;ESD保護 ±2kV&br;信号ラインは47kΩにてプルアップ済 | |
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