[BTE068B DXHUB のバックアップソース(No.5)] - ナレッジベース

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#norelated
#contents
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**概要 [#i9b1c92f]
本製品(以後...と称す)はインターフェースにRS485、又はTTLを利用する機器とPCを

**仕様 [#w1fc9eab]
***同梱内容 [#t8074694]
| 型式 | 数量 | 備考 |
|本体 | 1|E075, E104 |
|電源コネクタキット | 1|ハウジング [[JST VHR-2N>http://www.jst-mfg.com/product/pdf/jpn/VH.pdf]] x1 &br;コンタクト [[JST SVH-21T-P1.1>http://www.jst-mfg.com/product/pdf/jpn/VH.pdf]] x2|
''※microUSBケーブルは付属しません''

***基本仕様 [#k2975a33]
|品番|BTE068B|
|PCBリビジョン|E075 & E104|
|動作温度範囲|-10～60℃ 結露なきこと|
|寸法|外径：50.8x32.4mm(±0.5mm) &br;取り付け穴：45.1x26.7mm 4-φ2.2|
|厚み| |
|重量| |
|電源|入力：DC4～40V(絶対最大定格電圧：60V) &br;出力：23A(最大定格電流：100A)|
|コネクタ|ホストPC間：USB(USB microB)x1 &br;RS485：MOLEX 22-03-5045x6 &br;TTL：MOLEX 22-03-5035x6|
|通信仕様|RS485：半二重、最大通信速度 20Mbps、ESD ±15kV、最大ノード数 256台、終端抵抗付 &br;TTL：半二重、最大通信速度 3Mbps &br;電源：USBバスパワー|
|環境配慮|Rohs未対応|

***内部簡略ブロック [#nc25bd85]
#ref(Block.png)
全ての電源においてGNDは内部で接続されています。

***外観 [#x91f711e]
|TOP|BOTTOM|
|#ref(top.png)|#ref(bottom.png)|
|SIDE|
|#ref(side.png)|

***端子配置 [#ecd049d1]
#ref(layout.pdf)
※括弧付の数値は参考値となり、最大±1mm程度の誤差を含みます。

****PWR [#f7942cf7]
|基板側ヘッダ|JST B2P-VH|
|ハウジング|VHR-2N|
|コンタクト|SVH-41T-P1.1|
#ref(PWR_connector.png)
PWRより供給される電源は、RS485・TTLの電源出力用としてのみ供給されます。

****SW [#b46002f7]
PWRに供給された電源をRS485・TTLのVDD端子に接続ないし切断します。USBや通信回路はUSBバスパワーで動作するため、SWとは連動しません。~
又、PWRに電源が供給された状態でSWをONにするとLEDが点灯し、通電状態を目視にて確認できます。

****USB [#s26ba183]
|CENTER:BGCOLOR(red):||c
|&nbsp; :idea:|microUSBケーブルは同梱されませんので、市販のUSB[micro-B]<->USB[A]を別途お買い求めの上ご利用下さい。|
PCのUSBバスパワーで通信回路の電源供給を行う他に、RS485・TTLに接続した各種機器との通信手段を提供します。~
RS485・TTLへの電源供給は行いません。

****TX･RX [#m8f616d5]
USBバスパワーより通信回路に電源が供給され、PWRよりRS485・TTLに電源が供給された状態で通信が行われると明滅します。無通信状態では消灯します。~
ボーレートが一致しない応答にはRXは点灯しません。

****RS485 [#w10db024]
MOLEX 22-03-5045
#ref(RS485_connector.png)
RS485 I/F及び電源を兼ね備えたコネクタです。6つのコネクタは内部で並列接続していますので、どのコネクタを使用しても違いはありません。~
VDD(端子番号3)・GND(端子番号4)はPWRより供給される電源を接続しており、RS485コネクタに接続する機器へ電源を供給します。この端子へ直接外部より電源を供給しないで下さい。

****TTL [#m2b754d5]
MOLEX 22-03-5035
#ref(TTL_connector.png)
TTL I/F及び電源を兼ね備えたコネクタです。6つのコネクタは内部で並列接続していますので、どのコネクタを使用しても違いはありません。~
VDD(端子番号2)・GND(端子番号3)はPWRより供給される電源を接続しており、TTLコネクタに接続する機器へ電源を供給します。この端子へ直接外部より電源を供給しないで下さい。~
尚、SIGNAL(端子番号1)は内部の5Vで4.7ｋΩでプルアップしています。

**機能詳細 [#c66a2597]
***電源 [#mb1b4845]
外部の電源装置からPWRに電源を接続すると、全てのRS485・TTLに電源が供給されますが、通信回路へ電源は供給されません。通信回路へはUSBバスパワーからのみ電源が供給されます。~
PWRに電源を接続し、SWをONにしたままRS485・TTLへの接続、切断はしないで下さい。RS485・TTLへの接続、切断は必ずSWをOFFにして行って下さい。

***USB [#mbfb8adc]
PCのUSBバスパワーで通信回路の電源供給を行う他に、RS485・TTLに接続した各種機器との通信手段を提供します。

**Dynamixel Configurator(ソフトウェア) [#w7bb99b0]

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