Besttechnology - [Dynamixel Library のバックアップ差分(No.28)]

--- 27: 2013-10-10 (木) 03:37:42 takaboo
+++ 28: 2013-10-31 (木) 08:36:15 takaboo
@@ Line 230: / Line 230: @@
 ***MathWorks MATLAB [#mad2ebed]
-[[MATLAB:http://www.mathworks.co.jp/products/matlab]]からの使用例を紹介します。ポート・ボーレート・ID等は使用する環境に合わせて適宜修正して下さい。~
+[[MATLAB:http://www.mathworks.co.jp/products/matlab]]からの使用例を紹介します。ポート・ボーレート・ID等は使用する環境に合わせて適宜修正して下さい。また、mex-setupにて[[Cコンパイラを選択>http://www.mathworks.co.jp/jp/help/matlab/matlab_external/building-mex-files.html#f23734]]しておく必要があります。~
 +事前準備
 ~まずはMATLAB起動後、「ファイル(F)」→「パス設定(H)」でdxlib_x32.dll(MATALBが64bitの場合はdxlib_x64.dll)とdxlib_matlab.hの格納されたパスを指定します。dxlib.hはMATLABでは解釈できない記述が多いため使用しないでください。~
@@ Line 419: / Line 419: @@
  TErrorCode  err;
  uint8_t     id;
- TDxAlarmStatus stat[253];
+ TDxAlarmStatus stat[254];
  int         i;
- uint32_t    num = 100;
+ uint32_t    num = 254;
  // オープン
  dev = DX_OpenPort ("\\\\.\\COM10", 57143);