Besttechnology - [Dynamixel Library のバックアップ差分(No.11)]

--- 10: 2011-03-30 (水) 18:34:49 takaboo
+++ 11: 2011-03-31 (木) 18:16:46 takaboo
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 ***Ruby [#r63b1e3e]
+'SampleCode\Ruby'フォルダにサンプルが同梱されます。ポート・ボーレート・ID等は使用する環境に合わせて適宜修正して使用します。~
+[[Ruby:http://www.ruby-lang.org/ja]]はオープンソースの動的なプログラミング言語で、外部のDLLへ簡易にアクセスすることが出来ます。~
+但し、バージョンによるアクセス方法の差異が存在します。
+~バージョン1.9
+  require 'dl/import'
+  molude dxlib2
+    extend DL::Importer
+    dlload "./dxlib2.dll"
+    extern "int DX_OpenPort( char *, long )"
+  end
+  devid = dxlib2.DX_OpenPort( "ポート名", ボーレート )
+バージョン1.8
+  require 'dl/import'
+  molude dxlib2
+    extend DL::Importable
+    dlload "./dxlib2.dll"
+    extern "int DX_OpenPort( char *, long )"
+  end
+  devid = dxlib2.dX_OpenPort( "ポート名", ボーレート )
 ***Python [#mc6a5a49]
+'SampleCode\Ruby'フォルダにサンプルが同梱されます。ポート・ボーレート・ID等は使用する環境に合わせて適宜修正して使用します。~
+[[Python:http://www.python.jp/Zope]]はオープンソースの動的なプログラミング言語で、外部のDLLへ簡易にアクセスすることが出来ます
 ***Java [#ceff395d]