**基本仕様 [#b835c174] |動作電圧|6.3~36V| |消費電流|40mA| |アナログ入力電圧|0~5V| |アナログ入力インピーダンス|100MΩ| |I/OピンLowレベル入力電圧|1.5V以下| |I/OピンHighレベル入力電圧|3V以上| |I/Oピン入力漏れ電流|1μA| |環境配慮|RoHS準拠,鉛フリー半田| **端子配置・外形 [#bfd7a11a] ***CN2 [#te885372] |pin|端子名| |1|VOUT(5V 300mA)| |2|デジタルI/O・アナログ入力| |3|デジタルI/O・アナログ入力| |4|デジタルI/O・アナログ入力| |5|デジタルI/O・アナログ入力| |6|デジタルI/O・アナログ入力| |7|デジタルI/O・アナログ入力| |8|デジタルI/O・アナログ入力| |9|デジタルI/O・アナログ入力| |10|GND| ***CN3 [#t7461d3d] -RS485版 |No. |端子名 | |1 |GND | |2 |VIN | |3 |RS485 D+ | |4 |RS485 D- | -TTL版 |No. |端子名 | |1 |GND | |2 |VIN | |3 |TTL RX/TX | |4 |未使用 | **通信プロトコル [#o48e77f2] [[Dynamixel通信プロトコル]]ページ参照。 **コントロールテーブル [#dacc04a9]
(This host) = https://www.besttechnology.co.jp