3: 2010-07-11 (日) 17:28:40 sho[6] [7] | 4: 2010-07-12 (月) 15:05:16 sho[6] [8] | ||
---|---|---|---|
Line 219: | Line 219: | ||
現在の電流値です。 | 現在の電流値です。 | ||
単位は10mAです。 | 単位は10mAです。 | ||
- | Bit9はホーンの回転方向を表します。 | ||
- | | Bit | Bit15~11 | Bit9 | Bit8~0 | | + | 値が512より大きい場合はCW方向に、512より小さい場合はCCW方向にモータが回転していることを意味し、値と512の差が電流値となります。 |
- | | Value | 0 | Trun Direction | Sensed Current | | + | |
- | Trun Direction = 0 : CCW, Trun Direction = 1 : CW | + | 例えば値が612なら、回転方向はCWで、612 - 512 = 100 -> 100 × 10mA = 1000mAとなります。値が312なら、回転方向はCCWで、512 - 312 = 200 -> 200 × 10mA = 2000mAとなります。 |
***Endless Turn [#m81274a2] | ***Endless Turn [#m81274a2] |
(This host) = https://www.besttechnology.co.jp