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BTX050 Dynamixel EX-106+ のバックアップ差分(No.4) :: Besttechnology

knowledge:BTX050 Dynamixel EX-106+ のバックアップ差分(No.4)
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3: 2010-10-28 (木) 12:34:08 eid7gud[6] ソース[7] 4: 2010-12-28 (火) 13:11:28 eid7gud[6] ソース[8]
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|商品番号 |BTX050 | |商品番号 |BTX050 |
-|保持トルク |84(at 14.8V 7A)～107(at 18.5V 7A) kgf•cm | +|保持トルク |107kgf•cm (at 18.5V 7A) | 
-|無負荷回転数 |91rpm(at 18.5V)|+|無負荷回転数 |91rpm (at 18.5V) |
|減速比 |1/184 | |減速比 |1/184 |
|最大動作角度 |位置決め制御時:0～251°(12ビット分解能),Endless Turn | |最大動作角度 |位置決め制御時:0～251°(12ビット分解能),Endless Turn |
|電源電圧範囲 |12～18.5V (Recommended 14.8V) | |電源電圧範囲 |12～18.5V (Recommended 14.8V) |
-|最大電流|7A| +|動作温度範囲 |-5～+80℃ | 
-|動作温度範囲 |-5～+85℃ | +|重量 |154g |
-|重量 |154g(サーボホーンを除く本体のみ) |+
|コマンドシグナル |デジタルパケット | |コマンドシグナル |デジタルパケット |
|プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N | |プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N |
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ページ別名: BTX050, Dynamixel EX-106+, EX-106+
ページ作成: sho
サイト管理: BestTechnology

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