![[PukiWiki]](https://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
FREEDOMjr.III Operation sample program/Check Servo のバックアップ差分(No.2) :: Besttechnology
knowledge:FREEDOMjr.III Operation sample program/Check Servo のバックアップ差分(No.2)- ソース[1] を表示
- FREEDOMjr.III Operation sample program/Check Servo は削除されています。
1: 2010-06-04 (金) 16:37:49 sho[4]  [5] |
2: 2010-06-04 (金) 16:45:50 sho[4] [6] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | #ref("Check1.png") | + | #ref("Check0.png") |
| - | Dynamixelとの通信が正常に行われなかったり、Dynamixelにエラーが発生すると、Alarmが表示されたり、ブザーが鳴りつづけたりします。 | + | Dynamixelとの通信が正常に行われなかったり、Dynamixelにエラーが発生すると、画面右上に赤いハイライトでAlarmが表示されたり、ブザーが鳴りつづけたりします。 |
| - | そのような状態になった時、どのDynamixelにどのような問題があるのかを確かめます。 | + | そのような状態になった場合は、以下の手順でエラーを確認します。 |
| *どのDynamixelに問題があるか確認 [#j1670782] | *どのDynamixelに問題があるか確認 [#j1670782] | ||
| - | #ref("Check2.png") | + | #ref("Check1.png") |
| <Top Menu>ページで「Check Servo」を選択します。 | <Top Menu>ページで「Check Servo」を選択します。 | ||
| Line 13: | Line 13: | ||
| ---- | ---- | ||
| - | #ref("Check3.png") | + | #ref("Check2.png") |
| <Check Servo>ページに入ると、ステータス欄に1～16の数字が表示されます。この数字はDynamixelのIDを表しています。 | <Check Servo>ページに入ると、ステータス欄に1～16の数字が表示されます。この数字はDynamixelのIDを表しています。 | ||
| Line 21: | Line 21: | ||
| *どのような問題があるか確認 [#qee289fe] | *どのような問題があるか確認 [#qee289fe] | ||
| - | インフォメーション欄に1つのDynamixel毎にエラー情報が表示されています。 | + | #ref("Check3.png") |
| - | ボタン[R][L]でIDを変更します。 | + | |
| + | インフォメーション欄に1つのDynamixel毎にエラーの詳細情報が表示されています。 | ||
| + | ボタン[R][L]でIDを切り替えます。 | ||
| 各表示の意味は以下の通りです。 | 各表示の意味は以下の通りです。 | ||
- FREEDOMjr.III Operation sample program/Check Servo のバックアップ一覧[7]
- FREEDOMjr.III Operation sample program/Check Servo のバックアップ差分(No. All)
Links list
(This host) = https://www.besttechnology.co.jp
- (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&pgid=217&age=2&action=source
- (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&pgid=217&action=diff&age=1
- (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&pgid=217&action=diff&age=3
- (This host)/userinfo.php?uid=2
- (This host)/modules/knowledge/?cmd=backup&pgid=217&action=source&age=1
- (This host)/modules/knowledge/?cmd=backup&pgid=217&action=source&age=2
- (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&pgid=217
- (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=diff&pgid=217&age=1
- (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=diff&pgid=217&age=3
- (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=diff&pgid=217&age=4
- (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=diff&pgid=217&age=Cur