FREEDOMjr.III Operation sample program Control Mode のバックアップソース(No.4) :: Besttechnology

• FREEDOMjr.III Operation sample program Control Mode は削除されています。

*チュートリアルムービー [#ocf36875]

先ずムービーで一連の流れを確認して下さい。

#html(<object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/RKRO78dbc8M&hl=ja_JP&fs=1&"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/RKRO78dbc8M&hl=ja_JP&fs=1&" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>)
~
~


*Control Modeに入る [#x0a6cc6c]

#ref("control1.png")

<Top Menu>ページで「Control Mode」を選択します。

#ref("control2.png")

もしFREEDOM jr.IIIをパソコンに接続せずに運用する場合、電源を入れてFREEDOM jr.IIIが立ち上がった後、ボタン[4]を押すことでControl Modeに入ります。

Control Modeを抜けて<Top Menu>に戻るには、SIMPLE TERM上でパソコンのキーポーボードを適当に入力します。

パソコンを接続せずに使用する場合は、一旦電源を切り、再び電源を入れることで<Top Menu>に戻ります。

*歩行 [#q7f56a72]

以下の各歩行を試してみましょう。

上手く歩行できない場合は、ホームポジションや歩行パラメータを調節します。

| ''ボタン'' | ''動作'' |
| U | 前進 |
| D | 後進 |
| R | 右横歩き |
| L | 左横歩き |
| U + R | 右斜め前 |
| U + L | 左斜め前 |
| D + R | 右斜め後 |
| D + L | 左斜め後 |

*モーション再生 [#k601cf17]

ボタン[1]～[6]、及びボタン[3]を押した状態でボタン[U],[D],[R],[L],[1],[5],[6]を押してみましょう。~
各ボタンに登録されたモーションが再生されます。

ボタンを押してもモーションが再生されない場合は、ボタンにモーションが割り当てられていません。~
Motion Editorでモーションを作成し、ボタンに割り当てます。

*起き上がる [#o592c1a8]

FREEDOM jr.IIIが倒れている時に、ボタン[3]を押しながらボタン[4]を押すと起き上がりモーションを再生します。~
加速度センサでうつ伏せか仰向けかを感知し、それに対応した起き上がりモーションを再生します。~
起き上がりモーションはMotion Editorで編集、登録が可能です。

FREEDOM jr.IIIが立っている状態で、ボタン[3]を押しながらボタン[4]を押すと直立姿勢になります。

*脱力する [#f5052138]

ボタン[3]を押しながらボタン[2]を押すとFREEDOM jr.IIIが脱力します。~
ボタン[3]を押しながらボタン[4]を押すか、適当なモーションを再生して復帰します。

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• FREEDOMjr.III Operation sample program Control Mode のバックアップ一覧^[3]
• FREEDOMjr.III Operation sample program Control Mode のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2010-06-04 (金) 14:45:59^[4] sho^[5]
  • 2: 2010-06-04 (金) 16:20:39^[6] sho^[5]
  • 3: 2010-06-14 (月) 19:01:09^[7] sho^[5]
  • 4: 2010-06-21 (月) 19:53:18 sho^[5]
  • 5: 2011-10-12 (水) 13:11:47^[8] sho^[5]
  • 現: 1970-01-01 (木) 18:00:00^[9]