1: 2010-06-03 (木) 18:18:57 sho[3] [4] | 現: 1970-01-01 (木) 18:00:00 [5] | ||
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- | *モーションとは [#o3fc6027] | ||
- | モーションとはロボットの一連の動きです。いくつかのポーズをキャプチャし、各ポーズへ連続して動くことで一連の動作を行います。 | ||
- | *モーションを作成する [#y0fb75d7] | ||
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- | &ref(motion1.png); | ||
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- | <Top Menu>ページで「MotionEditor」を選択します。 | ||
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- | &ref(motion2.png); | ||
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- | <Motion Editor>ページに入ったら、ボタン[1]を押します。ボタン[1]はGate offです。FREEDOM jr.IIIの力が抜け、手で姿勢を変えられるようになります。FREEDOM jr.IIIを適当な姿勢に動かします。 | ||
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- | &ref(motion3.png); | ||
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- | ボタン[2]を押します。FREEDOM jr.IIIの今の姿勢がキャプチャされます。 | ||
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- | ステータス欄に編集中のモーションのデータが表示されます。 | ||
- | Pose: 1/ 1 | ||
- | は、今FREEDOM jr.IIIが取っているポーズ / 総ポーズ数です。 | ||
- | D: 1000, A:ADJ_SACC_SDECEL | ||
- | は後ほど紹介します。 | ||
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- | &ref(motion4.png); | ||
- | |||
- | 再びボタン[1]を押して、FREEDOm jr.IIIを脱力させ、手で適当な姿勢に変えます。 | ||
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- | &ref(motion5.png); | ||
- | |||
- | ボタン[2]を押して、2つ目のポーズを取得します。 | ||
- | Pose: 2/ 2 | ||
- | になっていることを確認します。 | ||
- | |||
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- | &ref(motion6.png); | ||
- | |||
- | ボタン[6]を押すと、1つ前のポーズに戻り | ||
- | Pose: 1/ 2 | ||
- | になります。 | ||
- | 続けてボタン[5]を押すと、次のポーズへ移り | ||
- | Pose: 2/ 2 | ||
- | となります。 | ||
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- | &ref(motion7.png); | ||
- | |||
- | カーソルメニューの「Play Motion」を選択します。 | ||
- | 2つのポーズへ続けて動きます。 | ||
- | これがモーションです。脱力→手で姿勢を動かす→キャプチャを繰り返すことで最大20ポーズまで取得できます。 | ||
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- | *モーションを保存する [#yf4f7914] | ||
- | モーションが完成したら保存します。 | ||
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- | モーションの保存には、大きく分けて「名前を付けて保存」と「ボタンに割り当てる」の2種類の方法があります。 | ||
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- | ボタンに割り当てて保存すると、Control Modeでそのボタンを押した時に、割り当てられたモーションが再生されます。 | ||
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- | 名前を付けて保存されたモーションは、一度読み出してからボタンに割り当てることで、Control Modeで再生することが可能です。 | ||
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- | **名前を付けてモーションを保存する [#q8b4bff9] | ||
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- | &ref(motion8.png); | ||
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- | 「Save Motion」を選択します。 | ||
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- | &ref(motion9.png); | ||
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- | <Motion Store>ページに入ったら、「Temporary」を選択します。 | ||
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- | &ref(motion10.png); | ||
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- | 名前を入力します。ボタン[U]と[D]で文字を選択し、[R]で次の文字へ進みます。 |
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