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FREEDOMjr.III Operation sample program​/Walk Adj のバックアップソース(No.1) :: Besttechnology

knowledge:FREEDOMjr.III Operation sample program/Walk Adj のバックアップソース(No.1)
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*歩行パラメータとは [#scc57f13]
RC-100で操縦する際の歩幅、足上げ量、歩行周期、横振り量を設定することができます。
歩行は大きく分けて、前後歩行、横歩行、斜め歩行の3種類に分けられ、それぞれに対して異なるパラメータを設定します。

*前後歩行パラメータの調整 [#nd79af8f]

&ref(walk1.png);

<Top Menu>ページで「Walk Adjust」を選択します。

----

&ref(walk2.png);

<Walk Adjust>ページで「Straight Step」を選択します。

----

&ref(walk3.png);

ステータス欄に現在のパラメータが表示されています。
 [ST] F: 200 B:-200 H:  90 C:12 M: 400
-[ST]:Straight Stepの意味です。~

-F:前進の歩幅[mm x 10]です。~

-B:後進の歩幅[mm x 10]です。~

-H:足上げ量[mm x 10]です。~

-C:歩行周期です。~

-M:横振り量です。
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