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FREEDOMjr.III Operation sample program​/Walk Adj のバックアップの現在との差分(No.1) :: Besttechnology

knowledge:FREEDOMjr.III Operation sample program/Walk Adj のバックアップの現在との差分(No.1)
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1: 2010-06-02 (水) 17:54:53 sho[3] ソース[4] 現: 1970-01-01 (木) 18:00:00 ソース[5]
Line 1: Line 1:
-*歩行パラメータとは [#scc57f13] 
-RC-100で操縦する際の歩幅、足上げ量、歩行周期、横振り量を設定することができます。 
-歩行は大きく分けて、前後歩行、横歩行、斜め歩行の3種類に分けられ、それぞれに対して異なるパラメータを設定します。 
-*前後歩行パラメータの調整 [#nd79af8f] 
- 
-&ref(walk1.png); 
- 
-<Top Menu>ページで「Walk Adjust」を選択します。 
- 
----- 
- 
-&ref(walk2.png); 
- 
-<Walk Adjust>ページで「Straight Step」を選択します。 
- 
----- 
- 
-&ref(walk3.png); 
- 
-ステータス欄に現在のパラメータが表示されています。 
- [ST] F: 200 B:-200 H:  90 C:12 M: 400 
--[ST]:Straight Stepの意味です。~ 
- 
--F:前進の歩幅[mm x 10]です。~ 
- 
--B:後進の歩幅[mm x 10]です。~ 
- 
--H:足上げ量[mm x 10]です。~ 
- 
--C:歩行周期です。~ 
- 
--M:横振り量です。 
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