[BTA033･BTA034 ロボット2駆車体のソース] - ナレッジベース

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TITLE:ロボット2駆車体マニュアル
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**概要 [#e5b667af]
ロボットの車体キットです。~
車体・モータ・タイヤだけから成る「''BTA033 ロボット2駆車体''」と、センサ・ユニバーサルドライバがセットになった「''BTA034 ロボット2駆Basic (車体＋センサ＋ユニバーサルドライバ)''」の2種類があります。

**主な仕様 [#lcc6a4f7]
|商品番号 |BTA033・BTA034 |
|重量 |BTA033：約550g&br;BTA034：約600g |
|モーターギヤヘッド減速比 |1:10 |

**構成部品 [#o578d5a2]
||| 名称 | 個数 | 備考 |
|BTA034|BTA033|[[モータ>#l1092d6f]] | 2 | |
|^|^|タイヤ＋ホイール | 2 |タイヤ径50mm |
|^|^|ボディー | 1 |・材質：アルミ　・板厚：2mm |
|^|^|カバー | 1 |・材質：アルミ　・板厚：1.5mm|
|^|[[800mm光センサ>BTE023]] || 3 |配線済 |
|^|[[反射型フォトインタラプタ>BTE003B]] || 2 |配線済 |
|^|[[ユニバーサルドライバ3>BTA022]] || 1 | |

**外形寸法図 [#pcd6ed08]
#ref(BTA033 dim.png,100%)

**モーター [#l1092d6f]
|型式 |TAMIYA380K10 |
|重量 |185g |
|モーター電圧 |7.2V |
|無負荷電流 |0.67A |
|無負荷回転数 |1815rpm |
|最大効率トルク |65.7mNm |
|ギヤヘッド減速比 |1/10 |

**配線 [#z4f0c8b9]
BTA034における配線は[[こちら>UD3#jf8d7859]]に準じます。~
なお、電源は付属しませんので、CPUセンサ用電源とモータ用電源が別途必要です。

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