[FREEDOMjr.III Operation sample program のバックアップソース(No.3)] - ナレッジベース

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*概要 [#kd26bade]
モーションの作成、歩行パラメータの調整、ホームポジションの調整、及び作成したモーションや調整した歩行パラメータによる操縦が、RC-100のボタン操作だけでできるサンプルプログラムです。

FREEDOM jr.IIIをUSBケーブルでPCに繋いでSIMPLE TERMにメニュー等を表示し、RC-100で操作を行います。

**メニュータイトル [#cd39c9ad]
#ref(Title.png)
画面最上段に現在表示している階層のメニュータイトルが表示されます。

**メニュー [#t354b992]
#ref(menu.png)

メニュータイトルの下にメニューが表示されます。
メニューにはカーソルで選択する''カーソルメニュー''と、ボタンを押すことで実行される''ボタンメニュー''の2種類があります。

カーソルメニューは、ボタン[U]と[D]でカーソルを移動し、ボタン[4]で決定します。
ボタンメニューは[ ]内のボタンを押すことで即時に実行されます。[1U]はボタン[1]を押しながら[U]を押すという意味です。

**インフォメーション [#eb45ff1d]

#ref(info.png)
メニューの下の「INFO>」の後ろに実行結果などの情報が表示されます。

**ステータス [#k8b3a040]
#ref(status.png)
インフォメーションの下にモーションや歩行パラメータなどのデータ等が表示されます。

*[[メニュー一覧>FREEDOMjr.III SMPL11 Munu List]] [#e9b57f40]
メニュー一覧は[[こちらのページ>FREEDOMjr.III SMPL11 Munu List]]をご覧下さい。

*目的別操作方法 [#j0fa46bc]
**モーションを作成する [#yde54b12]
**ホームポジションを調整する [#ma1db832]
**歩行パラメータを調整する [#ddab9ef8]
**Dynamixelとの通信を確認する [#b0704eaf]
**操縦する [#i00be4cf]

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FREEDOMjr.III Operation sample program のバックアップ一覧^[6]
FREEDOMjr.III Operation sample program のバックアップソース(No. All)

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