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*組み立て [#fd612379] ロボットハンドを組み立てます。 *材料の準備 [#j47ce3b3] Chapter4で使ったものと、ロボットの手になる部分を用意します。 AX-S1は使いません。 *AX-12+の取り外し [#ma811509] 上図のネジを4箇所外し、AX-12+を取り外します。 *フレームの取り外し [#t4b1f54e] AX-12+からフレームを取り外します。
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