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FREEDOM jr.III Sample Code のバックアップソース(No.10) :: Besttechnology

knowledge:FREEDOM jr.III Sample Code のバックアップソース(No.10)
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TITLE:FREEDOM jr.III Sample Code

[[GCC Developer Lite Ver2.4.0.13>GDL#DOWNLOAD]]のリリースに合わせ、本サンプルも改訂されているため、それよりも古いバージョンを使用している場合は最新版をインストールしてください。


|CENTER:BGCOLOR(red):||c
|  :idea:|''現在GCC Developer Liteの公開調整中の為、本ページの内容は改訂中となっています''。|

*FREEDOM III Library [#a882609e]
FREEDOM III Libraryについては[[こちら>FREEDOM III Library]]をご覧下さい。~
~

*ダウンロード [#l911f88a]
*基本サンプルプログラム一覧 [#jcfdc388]
サンプルプログラムは全部で7本となりますが、共通フォルダを利用して複数のファイルを共有しています。

**SMPL1.c [#t6bbc743]

**SMPL2.c [#r8b03390]

**SMPL3.c [#uce44ab9]

**SMPL4.c [#j87569e4]

**SMPL5.c [#f13e2cc0]

**SMPL6.c [#u5703b05]

**SMPL7.c [#h7cb8a09]
モーション作成・再生・歩行といった一連の操作を取り入れたサンプルです。

**shareフォルダ [#e5d47141]
上記のサンプルプログラムにおいて共通で使用されるファイルが含まれます。

****Humanoid16Axis.h [#oba7d5c8]
fd.hで行っているモーションデータの管理用構造体を、人型ロボット向けとして再定義しています。

****HumanoidSpecAX12.c [#g8816dc3]
AX-12用(AX-12/AX-12A/AX-12+共通)の16軸人型ロボット用のTSpec構造体を定義しています。

****HumanoidSpecRX28.c [#ia35a8be]
RX-28用の16軸人型ロボット用のTSpec構造体を定義しています。

****HumanoidWalk.c [#d2e45c8a]
16軸人型ロボット用歩行サブルーチンです。

****HumanoidSampleMotionData.c [#oc3fe248]
AX-12向け16軸人型ロボット用のデフォルト用ホームポジションといくつかのモーションデータの定義と、モーションデータをSDカードへ書込むAPIが用意されています。
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