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FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.2 のバックアップソース(No.3) :: Besttechnology

knowledge:FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.2 のバックアップソース(No.3)

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只今編集中です。

*組み立て [#p9fb66dd]
#ref(AutomaticDoor_1.png,100%)
「AX-S1の距離センサに人が反応したら、AX-12+でドアを開く」という自動ドアを組み立てます。
**材料の準備 [#q88982c6]
チャプター2で作成した警報器を更に改造して作ります。~
#ref(AutomaticDoor_3.png,100%)
追加で本キットから
-Dynamixel AX-12+
-Dyamixelケーブル
-フレーム(OF-12SH)
-フレーム(OF-12S)
-ネジ一式

それ以外に
-踏切の棒のようなもの(ここではスチレンボードの切れ端を使用)
を用意します。

**AX-12+とフレームの連結 [#r323e7ce]
#ref(AutomaticDoor_2.png,100%)
ホーンの切り込みが真上に来ていることを確認します。ここを中心に動かしますので、フレームの取り付け角度が違うと思う通りに動きません。
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#ref(AutomaticDoor_4.png,100%)
ネジ一式の中からBU(ブッシュ)、WA(ワッシャ)を取り出し、フレームOF12SHに取り付けます。
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#ref(AutomaticDoor_5.png,100%)
AX-12+にフレームを取り付けます。BUとWAが付いている方がホーンと逆側になります。
更にネジ一式からS-B(大きいネジ)を取り出し、BUとWAが付いている方から差し込み、ドライバで締めます。
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#ref(AutomaticDoor_6.png,100%)
ホーン側をS1ネジ(小さいネジ)で固定します。ホーンの切り込みが上ですのでそれに合わせてフレームを固定して下さい。

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