只今編集中です。 *組み立て [#p9fb66dd] #ref(AutomaticDoor_1.png,100%) 「AX-S1の距離センサに人が反応したら、AX-12+でドアを開く」という自動ドアを組み立てます。 **材料の準備 [#q88982c6] チャプター2で作成した警報器を更に改造して作ります。~ #ref(AutomaticDoor_3.png,100%) 追加で本キットから -Dynamixel AX-12+ -Dyamixelケーブル -フレーム(OF-12SH) -フレーム(OF-12S) -ネジ一式 それ以外に -踏切の棒のようなもの(ここではスチレンボードの切れ端を使用) を用意します。 **AX-12+とフレームの連結 [#r323e7ce] #ref(AutomaticDoor_2.png,100%) ホーンの切り込みが真上に来ていることを確認します。ここを中心に動かしますので、フレームの取り付け角度が違うと思う通りに動きません。 ---- #ref(AutomaticDoor_4.png,100%) ネジ一式の中からBU(ブッシュ)、WA(ワッシャ)を取り出し、フレームOF12SHに取り付けます。 ---- #ref(AutomaticDoor_5.png,100%) AX-12+にフレームを取り付けます。BUとWAが付いている方がホーンと逆側になります。 更にネジ一式からS-B(大きいネジ)を取り出し、BUとWAが付いている方から差し込み、ドライバで締めます。 ---- #ref(AutomaticDoor_6.png,100%) ホーン側をS1ネジ(小さいネジ)で固定します。ホーンの切り込みが上ですのでそれに合わせてフレームを固定して下さい。
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