[FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.4 のバックアップソース(No.1)] - ナレッジベース

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*プログラミング② [#z24decaf]
Chapter2.3 プログラミング①で距離センサの値を表示するところまで書きました。
いよいよブザーを鳴らして完成させます。

**条件分岐 [#g83f7d2f]
フローチャートを見て下さい。次はある閾値と比較するところです。センサ値の範囲は0～255である事を確認しました。閾値はとりあえず100にします。後で必要に応じて調節して下さい。~
#ref(Warning_pp1.png,100%)
もしセンサ値が100以下なら何もしない、100より大きければブザーを鳴らします。条件分岐はif関数を使います(if関数の詳細はこちらを参照して下さい)。~
センサ値表示の後ろに
 if(ReadData > 100) {

 }
と入力して下さい。~
もしReadDataが100より大きければ{}内を実行するという事になります。

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