6: 2010-10-13 (水) 13:42:23 eid7gud[6] [7] | 現: 2010-11-22 (月) 13:18:51 eid7gud[6] [8] | ||
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FDIII-HCスターターキット学習ガイドです。~ | FDIII-HCスターターキット学習ガイドです。~ | ||
Chapter1 イントロダクションでは基礎知識や使用するにあたっての準備、C言語について紹介します。Chapter2以降は実用的なアプリケーションを目標に、組み立て方やプログラミングの仕方などを紹介します。~ | Chapter1 イントロダクションでは基礎知識や使用するにあたっての準備、C言語について紹介します。Chapter2以降は実用的なアプリケーションを目標に、組み立て方やプログラミングの仕方などを紹介します。~ | ||
- | 順番に読み進めて頂くことで、ロボット製作やプログラミングの基礎を習得できます。~ | + | 順番に読み進めて行くことで、ロボット製作やプログラミングの基礎を習得できます。~ |
+ | ~ | ||
+ | ''本学習ガイドのロボット組み立てには[[ロボットシャーシ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=124]]が便利です。'' | ||
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+ | (2010.10.13) Chapter9により上手くライントレースするプログラムを追記しました。~ | ||
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- | ''(2010.10.13) Chapter9により上手くライントレースするプログラムを追記しました。'' | ||
*基礎講座 [#m30b77ae] | *基礎講座 [#m30b77ae] | ||
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**Chapter9 ライントレースロボット [#y1b406ee] | **Chapter9 ライントレースロボット [#y1b406ee] | ||
- | #ref(line.png); | + | #ref(Chapter8.png,100%) |
****[[Chapter9.1 考察>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter9.1]] [#u1a1a946] | ****[[Chapter9.1 考察>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter9.1]] [#u1a1a946] | ||
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*プロフェッショナル講座 [#sc286475] | *プロフェッショナル講座 [#sc286475] | ||
- | **Chapter10 ロボットアーム [#x61dc9a3] | + | 更に軸を増やしたり様々な機器を接続したりして、より高度なロボットを作成します。~ |
+ | 基本的な説明は省きます。 | ||
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+ | **Chapter10 警備ロボット [#k8a5a417] | ||
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+ | ****Chapter10.1 考察 [#mc67988e] | ||
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+ | ****Chapter10.2 組立 [#a40f41ac] | ||
+ | ****Chapter10.3 プログラミング [#qb834d03] | ||
+ | ****Chapter10.4 まとめと課題 [#le94d0a7] | ||
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+ | **Chapter11 ロボットアーム [#x61dc9a3] | ||
- | **Chapter11 客引きロボット [#g54d4fb9] | + | **Chapter12 客引きロボット [#g54d4fb9] |
- | **Chapter12 ヘルパーロボット [#h3a2dafa] | + | **Chapter13 ヘルパーロボット [#h3a2dafa] |
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