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Dynamixel通信プロトコル のバックアップ差分(No.8) :: Besttechnology

knowledge:Dynamixel通信プロトコル のバックアップ差分(No.8)

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7: 2010-10-28 (木) 12:37:55 sho[6] ソース[7] 8: 2010-11-29 (月) 19:03:38 sho[6] ソース[8]
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**コントロールテーブル [#xbe6b522] **コントロールテーブル [#xbe6b522]
Dynamixelの内部機能及び設定はメモリマップとして提供され、インストラクションパケットを使用して操作されます。Dynamixelはコントロールテーブルに値を書くことで操作され、状態はコントロールテーブルから値を読むことで確認します。 Dynamixelの内部機能及び設定はメモリマップとして提供され、インストラクションパケットを使用して操作されます。Dynamixelはコントロールテーブルに値を書くことで操作され、状態はコントロールテーブルから値を読むことで確認します。
--[[Dynamixelコントロールテーブル]]+-[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]
-[[EXシリーズコントロールテーブル>EX Series Control table]] -[[EXシリーズコントロールテーブル>EX Series Control table]]
-[[AX-S1コントロールテーブル]] -[[AX-S1コントロールテーブル]]
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