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Dynamixel通信プロトコル のバックアップ差分(No.6) :: Besttechnology

knowledge:Dynamixel通信プロトコル のバックアップ差分(No.6)
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5: 2010-05-07 (金) 18:16:10 sho[6] ソース[7] 6: 2010-10-12 (火) 11:37:05 sho[6] ソース[8]
Line 79: Line 79:
| ACTION |REG_WRITEで保持された動作を実行します| 0x05 | 0 | | ACTION |REG_WRITEで保持された動作を実行します| 0x05 | 0 |
| RESET |Dynamixelのコントロールテーブルの値を製造時のデフォルトの値に戻します| 0x06 | 0 | | RESET |Dynamixelのコントロールテーブルの値を製造時のデフォルトの値に戻します| 0x06 | 0 |
 +| SYNC WRITE | 同時に複数のDynamixelを制御するときに使用します | 0x83 | 4～ |
***WRITE_DATAインストラクション [#za2d7929] ***WRITE_DATAインストラクション [#za2d7929]
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ページ別名: 通信プロトコル
ページ作成: sho
サイト管理: BestTechnology

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