1: 2009-07-03 (金) 12:39:05 yoko  |
2: 2010-05-24 (月) 17:45:36 yoko |
| | |Status LED |内部のエラー状況をLEDにて通知 | | | |Status LED |内部のエラー状況をLEDにて通知 | |
| | **主な仕様 [#i7516371] | | **主な仕様 [#i7516371] |
| - | |商品番号 |BTX031 | | + | |商品番号 |BTX031B | |
| | |最大保持トルク |28.3 (at 12V) ～37.7 (at 16V) kgf•cm | | | |最大保持トルク |28.3 (at 12V) ～37.7 (at 16V) kgf•cm | |
| | |減速比 |1/193 | | | |減速比 |1/193 | |
| | |モータ |maxon RE-MAX | | | |モータ |maxon RE-MAX | |
| | |材質 |エンジニアリングプラスチック・フルメタルギア | | | |材質 |エンジニアリングプラスチック・フルメタルギア | |
| - | |付属品 |アルミ製ホーン ×1 | | + | |付属品 |アルミ製ホーン ×1&br;ネジ・コネクタキット ×1式&br;フレキシブルワイヤ 18cm ×1 | |
| - | | |ベアリング付きホーンキット ×1式 | | + | **寸法と組み立て [#i4ebbee2] |
| - | | |コネクタキット ×1式 | | + | |
| - | | |ネジキット ×1式 | | + | |
| - | | |フレキシブルワイヤ 18cm ×1 | | + | |
| - | **メカニック部の組み立て [#i4ebbee2] | + | |
| - | Dynamixelのメカニック部の組み立て方法、及び寸法は以下のとおりです。フレームは別売りです。 | + | |
| | ***ホーンの取り付け [#f8c975b3] | | ***ホーンの取り付け [#f8c975b3] |
| - | #ref(BTX031-horn fix.png,100%) | + | #ref(FreeHornForRX-28Fix.png,100%) |
| - | ***寸法 [#cc3d24f0] | + | ***アルミ製ホーン装着時の寸法 [#cc3d24f0] |
| | #ref(BTX031-dim.png,100%) | | #ref(BTX031-dim.png,100%) |
| - | ***ベアリング付きホーンキット（付属品）仕様時の寸法 [#p21427b7] | + | ***Free Horn for RX-28（別売り）装着時の寸法 [#p21427b7] |
| | #ref(BTX031-horn dim.png,100%) | | #ref(BTX031-horn dim.png,100%) |
| - | ***フレーム（別売り）の組み立て [#i4d3e606] | + | ***RX-28用マウントアダプタセット（別売り）の組み立て [#i4d3e606] |
| | #ref(BTX031-frame fix.png,100%) | | #ref(BTX031-frame fix.png,100%) |
| | **コネクタ [#ba13faa3] | | **コネクタ [#ba13faa3] |
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