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ページへ戻るBTX031 Dynamixel RX-28 のバックアップ差分(No.16)
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- BTX031 Dynamixel RX-28 へ行く。
15: 2013-04-05 (金) 16:17:08 yoko  |
16: 2013-04-05 (金) 16:18:03 yoko |
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|---|---|---|---|
| Line 77: | Line 77: | ||
| ***ホストと複数のDynamixelを接続 [#h4c2b155] | ***ホストと複数のDynamixelを接続 [#h4c2b155] | ||
| RS485では1つのノードに複数のターミナルが接続されるマルチドロップリンクが可能です。Dynamixelも同様に複数台を同一のノードに接続して通信が可能ですが、同時に複数のDynamixelが送信を行なわない様にホストがプロトコルを運用しなくてはなりません。 | RS485では1つのノードに複数のターミナルが接続されるマルチドロップリンクが可能です。Dynamixelも同様に複数台を同一のノードに接続して通信が可能ですが、同時に複数のDynamixelが送信を行なわない様にホストがプロトコルを運用しなくてはなりません。 | ||
| - | #ref(BTX031-setuzoku1.png,100%) | + | #ref(DX_MultiDropConnection.png,100%) |
| ***UARTとの接続 [#fcb44c90] | ***UARTとの接続 [#fcb44c90] | ||
| Dynamixelを制御するには、ホストコントローラーのUART信号レベルをTTLレベルからRS485レベルに変換する必要があります。 | Dynamixelを制御するには、ホストコントローラーのUART信号レベルをTTLレベルからRS485レベルに変換する必要があります。 | ||
- BTX031 Dynamixel RX-28 のバックアップ一覧
- BTX031 Dynamixel RX-28 のバックアップ差分(No. All)
- 1: 2009-07-03 (金) 12:39:05 yoko
- 2: 2010-05-24 (月) 17:45:36 yoko
- 3: 2010-06-16 (水) 13:11:27 yoko
- 4: 2010-06-16 (水) 18:59:30 yoko
- 5: 2010-09-27 (月) 20:04:08 yoko
- 6: 2010-09-28 (火) 13:02:46 yoko
- 7: 2010-10-19 (火) 17:11:32 yoko
- 8: 2010-10-19 (火) 17:12:44 yoko
- 9: 2010-10-21 (木) 13:04:58 yoko
- 10: 2010-10-28 (木) 12:33:15 yoko
- 11: 2010-11-08 (月) 10:54:15 yoko
- 12: 2010-11-08 (月) 14:00:15 yoko
- 13: 2010-12-28 (火) 12:18:54 yoko
- 14: 2011-01-18 (火) 12:17:00 yoko
- 15: 2013-04-05 (金) 16:17:08 yoko
- 16: 2013-04-05 (金) 16:18:03 yoko
- 17: 2013-09-30 (月) 18:38:37 yoko
- 現: 2022-06-27 (月) 05:25:50 takaboo
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