9: 2010-10-21 (木) 13:04:58 yoko  |
10: 2010-10-28 (木) 12:33:15 yoko |
| | **概要 [#s616b3ab] | | **概要 [#s616b3ab] |
| | #ref(rx-28.png,center) | | #ref(rx-28.png,center) |
| - | |Close Control |1024段階の解像度で位置と速度及び電流制御が可能 | | + | |Close Control |1024段階の解像度で位置・速度・電流制御 | |
| - | |Compliance Driving |位置制御においてコンプライアンス制御が可能 | | + | |Compliance Driving |位置制御においてコンプライアンス制御 | |
| - | |Feedback |位置・速度はもちろん、運転中の負荷のモニタが可能 | | + | |Feedback |角度・速度・内部温度・負荷をフィードバック | |
| | |Alarm System |内部温度・トルク・印加電圧等が指定範囲から外れた場合、この状況を知らせると共に自ら適切な処理を行う機能を装備 | | | |Alarm System |内部温度・トルク・印加電圧等が指定範囲から外れた場合、この状況を知らせると共に自ら適切な処理を行う機能を装備 | |
| - | |Communication |アクチュエータ間をデイジーチェーン接続でき、最大1Mbpsの通信速度をサポート。また、1つの通信経路のみで指令可能であるため、ホストは少ないリソースで複数台のDynamixelが制御可能 | | + | |Communication |アクチュエータ間をデイジーチェーン接続でき、最大1Mbpsの通信速度をサポート。また、1つの通信経路のみで指令可能であるため、ホストは少ないリソースで複数台のDynamixelを制御 | |
| - | |高性能Motor |Swiss Maxon Motorの最上級製品であるRE-MAX Series Coreless DC Motorを採用し、出力トルクが大きく、加速性に優れている | | + | |High performance Morter |Swiss Maxon Motorの最上級製品であるRE-MAX Series Coreless DC Motorを採用、出力トルクが大きく加速性に優れる | |
| - | |Engineering Plastic |大きなトルクに対しても十分な剛性を発揮するエンジニアリングプラスチックボディーを採用 | | + | |Engineering Plastic |大きなトルクに対して十分な剛性を発揮するエンジニアリングプラスチックボディー | |
| - | |Metal Gear |すべてのギアが金属でできていて耐久性が高い | | + | |Metal Gear |すべてのギアが金属製、耐久性が高い | |
| | |Axis Bearing |出力軸には2つのベアリングを内蔵 | | | |Axis Bearing |出力軸には2つのベアリングを内蔵 | |
| | |Status LED |内部のエラー状況をLEDにて通知 | | | |Status LED |内部のエラー状況をLEDにて通知 | |
| | + | |
| | **主な仕様 [#i7516371] | | **主な仕様 [#i7516371] |
| | |商品番号 |BTX031B | | | |商品番号 |BTX031B | |
| | |ターミナル |[[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | | |ターミナル |[[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
| | **ホストコントローラとの接続 [#i27bf954] | | **ホストコントローラとの接続 [#i27bf954] |
| | + | ホストコントローラとして[[BTE083 FDIII-HC]]を利用できます。 |
| | + | |
| | ***Dynamixelのピンアサイン [#r0b13b23] | | ***Dynamixelのピンアサイン [#r0b13b23] |
| | RX-28のピン配列は次の図の様になっており、2ヶ所に装備されるコネクタはDynamixel内部で相互に接続されています。 | | RX-28のピン配列は次の図の様になっており、2ヶ所に装備されるコネクタはDynamixel内部で相互に接続されています。 |
| | | | |
| | **通信プロトコル [#b11f51cc] | | **通信プロトコル [#b11f51cc] |
| - | [[Dynamixel通信プロトコル]]ページをご覧下さい。 | + | [[Dynamixel通信プロトコル]]ページ参照。 |
| | **コントロールテーブル [#t5ee0139] | | **コントロールテーブル [#t5ee0139] |
| - | [[Dynamixelコントロールテーブル]]ページをご覧下さい。 | + | [[Dynamixelコントロールテーブル]]ページ参照。 |
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