1: 2012-12-21 (金) 09:49:55 takaboo ソース 2: 2013-09-03 (火) 21:23:09 takaboo ソース
Line 92: Line 92:
'''ATmega128''' ([[ATmega128マイコンボード>BTC068]])~ '''ATmega128''' ([[ATmega128マイコンボード>BTC068]])~
'''AT90CAN128''' (AT90CAN128マイコンボード)~ '''AT90CAN128''' (AT90CAN128マイコンボード)~
-'''SAM3S4''' (SAM3S4マイコンボードシリーズ)~ +'''SAM3S4''' ([[DIGITUS SAM3S>BTC096]])~ 
-'''SAM3S4_TOPPERS''' (SAM3S4マイコンボードシリーズ)~+'''SAM3S4_TOPPERS''' ([[DIGITUS SAM3S>BTC096]])~
'''SAM7S''' ([[AT91SAM7S256マイコンボード>BTC091]], [[AT91SAM7S32マイコンボード>BTC092]], [[ユニバーサルドライバ3>BTA022]], [[FDIII-HC>BTE083]])~ '''SAM7S''' ([[AT91SAM7S256マイコンボード>BTC091]], [[AT91SAM7S32マイコンボード>BTC092]], [[ユニバーサルドライバ3>BTA022]], [[FDIII-HC>BTE083]])~
'''SAM7S_TOPPERS''' ([[AT91SAM7S256マイコンボード>BTC091]], [[AT91SAM7S32マイコンボード>BTC092]], [[ユニバーサルドライバ3>BTA022]], [[FDIII-HC>BTE083]])~ '''SAM7S_TOPPERS''' ([[AT91SAM7S256マイコンボード>BTC091]], [[AT91SAM7S32マイコンボード>BTC092]], [[ユニバーサルドライバ3>BTA022]], [[FDIII-HC>BTE083]])~
Line 101: Line 101:
'''STM32F2'''~ '''STM32F2'''~
'''STM32F2_TOPPERS'''~ '''STM32F2_TOPPERS'''~
 +'''STM32F373''' ([[DIGITUS STM32F3>BTC097]])~
'''FD30''' ([[FDIII-HC>BTE083]])~ '''FD30''' ([[FDIII-HC>BTE083]])~
-'''UD3''' ([[ユニバーサルドライバ3>BTA022]])~+'''UD3''' ([[ユニバーサルドライバ3>BTA022]],[[ユニバーサルドライバ3.5>BTA026]])~
'''CM-5''' (Bioloid CM-5)~ '''CM-5''' (Bioloid CM-5)~
'''win''' '''win'''
Line 121: Line 122:
MD5チェックサム: a684c761660d44f95221e4ec0524b10c MD5チェックサム: a684c761660d44f95221e4ec0524b10c
***更新内容 [#id47fd9a] ***更新内容 [#id47fd9a]
-''Version 2.5.0.0 2012/12/19''+''Version 2.5.1.0 2013/09 (未リリース)''~ 
 +リリースされるまではUD3.5向けとして[[こちら>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/news/details.php?bid=112]]の情報で暫定対応 
 ++GCCDevL.exe~ 
 +コンポーネントの更新に伴う再構築~ 
 +保存ボタン活性・非活性の判定を修正 
 ++STERM.exe~ 
 +コンパイラ・コンポーネントの更新に伴う再構築~ 
 +64bitネイティブ対応~ 
 +COMポート開閉時にDTRを制御(DSRは使用せず)~ 
 +新ターゲット向けの転送スクリプト追加及び修正 
 ++OpenOCD~ 
 +0.8.0-dev-00391-gf4943ac適用 
 ++GCC~ 
 +最新SH GCC適用~ 
 +最新RX GCC適用~ 
 +最新AVR GCC適用 
 ++デバイスドライバ~ 
 +Atmel SAMシリーズ及びST32Fシリーズ向けUSB CDCエミュレーションドライバのまっとうな自動インストール対応 
 ++SAM7S/Xターゲットファイル~ 
 +アセンブラによるスタートアップコードでの初期化処理を減らし、極力C言語で記述したコードに変更~ 
 +UDP(USB Device Port)ライブラリのCDCエミュレーションで、ホストによるポートの開閉を判断するのにDTRを使用する様に変更 
 ++SAM3Sターゲットファイル~ 
 +UDP(USB Device Port)ライブラリのCDCエミュレーションで、ホストによるポートの開閉を判断するのにDTRを使用する様に変更 
 ++UD3ターゲットファイル~ 
 +UD3.5サポート追加~ 
 +UDP(USB Device Port)ライブラリのCDCエミュレーションで、ホストによるポートの開閉を判断するのにDTRを使用する様に変更 
 ++STM32F373ターゲットファイル~ 
 +新規追加 
 ++その他各種ターゲットファイル~ 
 +GCC更新に伴うライブラリ再構築~ 
 +微修正等 
 + 
 +Version 2.5.0.0 2012/12/19
+GCCDevL.exe~ +GCCDevL.exe~
コンポーネントの更新に伴う再構築~ コンポーネントの更新に伴う再構築~
Line 192: Line 225:
レディーキューの強制自動回転をデフォルトでEnableに レディーキューの強制自動回転をデフォルトでEnableに
+UD3ターゲットファイル~ +UD3ターゲットファイル~
-UDPライブラリ更新~ +UDPライブラリ
-UDPライブラリ更新に伴う修正 +
- +
-Version 2.4.0.13 2011/07/22 +
-+GCCDevL.exe~ +
-コンポーネント更新に伴う再構築~ +
-マイナーバグフィクス +
-+STERM.exe~ +
-コンポーネント更新に伴う再構築~ +
-カーソル表示・非表示のエスケープシーケンス対応 +
-+FW.exe~ +
-コンポーネント更新に伴う再構築~ +
-avrdudeのstk500互換プロトコルサポートにおけるデフォルトオプション変更 +
-+OpenOCD~ +
-0.5.0-dev-00956-ge7269e3適用 +
-+GCC~ +
-最新H8 GCC適用~ +
-最新SH GCC適用~ +
-最新ARM GCC適用 +
-+SAM7S/X関連ターゲットファイル~ +
-コンパイラ更新に伴う再構築~ +
-UDPライブラリ更新~ +
-C++対応推進 +
-+SAM3S関連ターゲットファイル~ +
-新規同梱(TEST) +
-+H8/SH関連ターゲットファイル~ +
-ライブラリコンパイル時の最適化復活~ +
-コンパイラ更新に伴う再構築 +
-+SAM7S TOPPERSライブラリ~ +
-微調整とDTQ追加 +
-+DXLIB_SAM7Sターゲットファイル~ +
-廃止 +
-+FREEDOM IIIターゲットファイル~ +
-コンパイラ更新に伴う再構築~ +
-全面更新(DXLIB依存を排除)~ +
-TOPPERS完全依存 +
-+UD2ターゲットファイル~ +
-廃止 +
-+UD3ターゲットファイル~ +
-コンパイラ更新に伴う再構築~ +
-コンソール関連変更~ +
-UDPライブラリ更新~ +
-C++対応推進 +
- +
-Version 2.4.0.0r4 2011/04/07 +
-+OpenOCD~ +
-0.5.0-dev-00836-gbecfbea適用 +
-+UD3ターゲットファイル~ +
-Dynamixelホスト機能のパケット受信時にタイムアウト時間を必ず待ってしまうバグ修正 +
- +
-Version 2.4.0.0r3 2011/04/06 +
-+OpenOCD~ +
-0.5.0-dev-00835-g5e86c51適用 +
-+DXLIB SAM7Sターゲットファイル~ +
-Dynamixelホスト機能を強化(エラーステータスの取得・ブロードキャストID送信に伴うその他のエラー対策)->API変更に伴うユーザプログラム修正要 +
-+FREEDOM IIIターゲットファイル~ +
-DXLIB SAM7S変更に伴う修正 +
-+UD3ターゲットファイル~ +
-GPIO8～10によるパルス幅計測のベースクロックを任意に選択できるよう変更->API変更に伴うユーザプログラム修正要~ +
-GPIO8～10によるPWM出力ないしパルス幅計測のベースクロックデフォルト値を6MHzに変更~ +
-Dynamixelホスト機能を強化(エラーステータスの取得・ブロードキャストID送信に伴うその他のエラー対策)->API変更に伴うユーザプログラム修正要 +
- +
-Version 2.4.0.0r2 2011/04/01 +
-+UD3ターゲットファイル~ +
-GPIO9からのPWM出力が指定通りに機能しないバグ修正 +
- +
-Version 2.4.0.0 2011/03/31 +
-+GCCDevL.exe~ +
-コンポーネントの更新に伴う再構築~ +
-若干の高速化 +
-+STERM.exe~ +
-ポートのクローズができない場合の対策~ +
-コンポーネントの更新に伴う再構築~ +
-バイナリモードのターミナルウィンドウにおけるクリップボード処理機能追加~ +
-若干の高速化 +
-+FW.exe~ +
-コンポーネントの更新に伴う再構築~ +
-若干の高速化 +
-+OpenOCD~ +
-0.5.0-dev-00815-g8d338f3適用 +
-+SAM7S TOPPERSライブラリ~ +
-デフォルトの非タスクコンテキスト用スタックサイズを4kから8kへ拡大 +
-+DXLIB SAM7Sターゲットファイル~ +
-SDカード用ライブラリをefslから[[ChaN氏>http://elm-chan.org/]]の[[fatfs>http://elm-chan.org/fsw/ff/00ind​ex_j.html]]へ変更~ +
-コンパイラ更新に伴う再構築 +
-+FREEDOM IIIターゲットファイル~ +
-DXLIB SAM7S更新に伴う修正~ +
-RC100パケット受信時のイリガル処理を改善~ +
-TOPPERS適用をさらに推進 +
-+UD3ターゲットファイル~ +
-ユーザソース上のメインタスク実行前にサイクルハンドラを起動させる様に修正~ +
-コンソールAPIの一部追加とバグ修正~ +
-ADCのチャネルとGPIOのチャネル不整合修正 +
- +
-Version 2.3.3.0 2011/01/13 +
-+GCCDevL.exe~ +
-編集中のファイルがあるにも関わらずドロップダウンしたファイルを強制的に開けてしまうのを抑止~ +
-+OpenOCD~ +
-0.5.0-dev-00714-g8684bd1適用~ +
-コメントの記述方法が変更されたためcfgを修正 +
-+GCC~ +
-最新H8適用~ +
-最新SH適用~ +
-+SAM7S/X関連ターゲットファイル~ +
-newlibの要求に対応したリンカスクリプト修正 +
-+H8/SH関連ターゲットファイル~ +
-ライブラリコンパイル時の最適化復活~ +
-コンパイラ更新に伴う再構築 +
- +
-Version 2.3.2.7 2010/12/10 +
-+GCCDevL.exe~ +
-最小化された状態でショートカットを起動された際のエラー表示を抑止~ +
-置換操作で選択文字列が置換候補にならないバグを修正~ +
-+STERM.exe~ +
-COMポートが見つからなければ有無も言わさず全ての可能性を列挙 +
-+OpenOCD~ +
-0.5.0-dev-00644-gb8c42b9適用 +
-+GCC~ +
-最新ARM適用~ +
-最新x86適用~ +
-x64追加(Windows 64bit版でのみ使用可) +
-+UD3ターゲットファイル~ +
-USB接続時のオープン・クローズ判断を修正~ +
-RS485 I/FのDynamixelホスト機能追加~ +
-コンソール機能のセマフォ追加~ +
-コンパイラのバージョンアップに伴う再構築 +
-+FREEDOM IIIターゲットファイル~ +
-USB接続時のオープン・クローズ判断を修正~ +
-Toppersによるマルチタスクルーチンを追加~ +
-RC-100B及びSIXAXISの取り込みルーチン最適化~ +
-FDIII-HCのブートローダV2.0に対応(それ以前のバージョンには対応しない)~ +
-コンパイラのバージョンアップに伴う再構築 +
-+SAM7S TOPPERSライブラリ~ +
-スタートアップルーチンでペリフェラルリセットを投げていたのを削除~ +
-セマフォを追加定義~ +
-コンパイラのバージョンアップに伴う再構築 +
-+SAM7S/Xターゲットファイル~ +
-USB接続時のオープン・クローズ判断を修正~ +
-スタートアップルーチンでペリフェラルの割り込み禁止を追加~ +
-コンパイラのバージョンアップに伴う再構築 +
-+Windowsターゲットファイル~ +
-コンパイラ追加に伴う設定ファイルの記述変更 +
- +
-Version 2.3.2.6r4 2010/09/22 +
-+OpenOCD~ +
-0.5.0-dev-00738-g22911a3適用 +
-+UD3ターゲットファイル~ +
-ゲートON/OFFに影響してM1とM2が不定な出力を行ってしまう場合があるバグ修正~ +
-プロポのキャリブレーションルーチンの操作手順がイマイチだったので再度変更~ +
-SIXAXISから取得できるデータを追加　それに伴いコントロールテーブルも拡大~ +
-いくつかのAPI追加 +
-+SAM7S TOPPERSライブラリ~ +
-カーネルのコンフィギュレーションファイルでタスクの記述順序によって一部のAPIが不正な挙動をするのを発見した。とりあえず順序を変更して事なきを得る~ +
- +
-Version 2.3.2.6r3 2010/09/13 +
-+OpenOCD~ +
-0.5.0-dev-00716-g8afd230適用 +
-+UD3ターゲットファイル~ +
-PWM周波数が可変にならないバグ修正~ +
-完全版Bluetooth機能搭載~ +
-プロポのキャリブレーションルーチンの操作手順を変更 +
-+UD2ターゲットファイル~ +
-EEPROMを使ったサンプルがコンパイルエラーになっていたバグ修正~ +
- +
-Version 2.3.2.6r2 2010/07/27 +
-+UD3ターゲットファイル~ +
-出力のRAMP機能追加~ +
- +
-Version 2.3.2.6 2010/07/14 +
-+GCCDevL.exe~ +
-エディットウィンドウにおける置換操作を修正 +
-+OpenOCD~ +
-0.5.0-dev-00616-g0672a64適用 +
-+UD3ターゲットファイル~ +
-新規追加~ +
- +
-Version 2.3.2.1 2010/04/05 +
-+GCCDevL.exe~ +
-参照ウィンドウにおける参照ソース編集可否のデフォルト状態をフォルダに応じて変更 +
-+STERM.exe~ +
-クリップボードの挙動不審を修正 +
-+OpenOCD~ +
-0.5.0-dev-00352-g2a17fd9適用 +
-+SAM7S/Xターゲットファイル~ +
-一部TOPPERSターゲットに対応していなかった割り込み処理部を修正~ +
-dcc_debugルーチンを同梱 +
- +
-Version 2.3.2.0 2010/04/02 +
-+GCCDevL.exe~ +
-コンポーネント更新に伴う再構築 +
-+STERM.exe~ +
-コンポーネント更新に伴う再構築~ +
-日本語環境においてS-JISコードが化ける対策 +
-+FW.exe, FZTAT.DLL~ +
-H8/3069F, SH7125F対応とシステムクロックの入力項目追加 +
-+OpenOCD~ +
-0.5.0-dev-00348-g33e5dd1適用 +
-+GCC~ +
-最新ARM,AVR,SH,H8適用 +
-+全ターゲットファイル~ +
-GCC更新に伴う再構築 +
-+H8/3048F,H8/3052F,H8/3067F,H8/3664F,SH7​045F,SH7047Fターゲット~ +
-''サポート無し''前提で再度同梱 +
-+H8/3069F,SH7125Fターゲット~ +
-''サポート無し''前提で新規同梱 +
-+TOPPERS/ASP SAM7S用ターゲットファイル~ +
-UD3の登場を想定し、その前座として単体使用できる環境を同梱 +
-+SAM7S/Xターゲットファイル~ +
-DBGU,UART0/1共にポーリング・割り込み・PDC化とし共通の書式に統一、PDCは送受信ともにPDC化 +
-+FREEDOM IIIターゲットファイル~ +
-SIXAXISないしDUALSHOCK3対応 +
-+その他ターゲットファイル~ +
-主にSAM7Sターゲットファイル更新に伴う修正 +
- +
-Version 2.3.1.1r2 2009/12/18 +
-+FREEDOM IIIターゲットファイル~ +
-RC-100Bのデバッグルーチンが活性化していたので削除 +
- +
-Version 2.3.1.1 2009/12/17 +
-+GCCDevL.exe~ +
-UAC ON時に起こる怪しい挙動を今度こそ解消~ +
-フォームスタイルがWindows2kベースに戻ってしまっていたのを修正~ +
-Windows7のウィンドウ・タスクバーに対応 +
-+STERM.exe~ +
-UAC ON時に起こる怪しい挙動を今度こそ解消~ +
-フォームスタイルがWindows2kベースに戻ってしまっていたのを修正~ +
-Windows7のウィンドウ・タスクバーに対応~ +
-F1を押すと妙なダイアログボックスが表示されていたのを修正 +
-+FW.exe~ +
-UAC ON時に起こる怪しい挙動を今度こそ解消~ +
-フォームスタイルがWindows2kベースに戻ってしまっていたのを修正~ +
-Windows7のウィンドウ・タスクバーに対応~ +
-その他最新DLLを同梱 +
-+OpenOCD~ +
-0.4.0-dev-00955-g3616b93適用 +
-+デバイスドライバ~ +
-SAM7S/X用USBシリアルエミュレーションドライバをx86/x64環境共用版に変更~ +
-SAM-BA用USBドライバは相変わらずx86環境専用 +
-+GCC~ +
-最新ARMGCC適用(全ターゲットファイル再構築) +
-+SAM7S/Xターゲットファイル~ +
-スタートアップルーチンにおいてPLLの初期化で停止してしまうケースがあるのを修正 +
-+FREEDOM IIIターゲットファイル~ +
-RC-100BとBluetooth接続した場合に正常にパケットが受信できないバグを修正~ +
-最適化レベルをUP +
- +
-Version 2.2.0.47 2009/11/05 +
-+GCCDevL.exe~ +
-UAC ON時に起こる怪しい挙動を解消 +
-+STERM.exe~ +
-UAC ON時に起こる怪しい挙動を解消 +
-+FW.exe~ +
-UAC ON時に起こる怪しい挙動を解消 +
-+OpenOCD~ +
-0.3.0-rc1-dev-00466-ge901cee適用 +
-+GCC~ +
-最新SH/H8GCC適用(全ターゲットファイル再構築) +
-+SAM7S/Xターゲットファイル +
-USART0/1のボーレートジェネレータの精度UP~ +
-USARTのputsのバグフィクス +
-+DXLIB_SAM7Sターゲットファイル~ +
-送信タイムアウトがタイムアウト前に訪れる可能性を修正 +
-+FREEDOM IIIターゲットファイル~ +
-FDIII-HC向け正式リリース版同梱 +
- +
-Version 2.2.0.44 2009/07/06 +
-+GCCDevL.exe~ +
-拡張子への関連付け機能追加~ +
-Windows7RCのサポート強化 +
-+STERM.exe~ +
-スクリプトにキーリピート送信追加~ +
-Windows7RCのサポート強化 +
-+FW.exe~ +
-二重起動抑止方法変更~ +
-最新AT91Boot_DLL.dllに更新~ +
-SAM-BAをCOMポート経由で使用した際の異常なディレイを回避~ +
-SAM-BAにおいて予測転送レートでプログレスを表示~ +
-Windows7RCのサポート強化 +
-+OpenOCD~ +
-svn2472適用、それに伴いSAM7S/X関連のgdb.ini及びfw用書き込みスクリプト更新 +
-+GCC~ +
-最新SH/H8GCC適用(全ターゲットファイル再構築) +
-+DXLIB_SAM7Sターゲットファイル~ +
-プロトタイプ宣言ミスを修正 +
-+SH7145Fターゲットファイル~ +
-ライブラリ構成時の最適化を抑止しSCI関連を使えるように +
- +
-Version 2.1.1.42r4 +
-+Windows 7 RCにおいてSTERMが実行できないとの要望に応え暫定対応、当然ながらWindows7リリース版での動作保証は無し +
- +
-Version 2.1.1.42r3 +
-+一部の環境(大半の可能性もあり)においてH8およびAVR用gccが見当違いな場所にインストールされる場合があるので、圧縮率を下げて対応 +
-+OpenOCD svn:1857を適用 +
- +
-Version 2.1.1.42r2 +
-+Dynamixelライブラリ for ATmega128が完全に腐っていたので根本から修正 +
-+上記に伴いDynamixelライブラリ for SAM7S I/Oの一部ファンクションを見直しワークメモリの使用量を削減 +
-+OpenOCDのAT91SAM7対応がat91sam7_newに移管していたが、at91sam7_newを公式版としてat91sam7sに改名されたのでこれにかかる部分を再度より戻し +
-+上記以外は全く変更無し +
- +
-Version 2.1.1.42 +
-+一部コンポーネント更新に伴うIDE再構築 +
-+OEM版の多言語対応機能を汎用版に適用し、インストール時に選択した言語(EN, JPのみ)が適用される +
-+コンパイラ更新に伴うライブラリ再構築 +
-+USB I/F搭載のATmega用I/Oボードに対応するためSTERMを大幅機能強化、各ターゲットのブートローダを使ってSTERMから簡便にダウンロードするためのスクリプト機能追加 +
-+Dynamixelライブラリ for SAM7S I/Oにおいて通信を完全DMA化、及びAPI名称を他のライブラリと共通化、その他マイナーバグフィクス +
-+FREEDOM IIIライブラリ for SAM7S I/OのRC版同梱(旧来のFDJRIII LIB相当だが互換性なし) +
-+OpenOCD svn:1793を同梱 +
-+SAM7S/X USB版ブートローダ用のデバイスドライバ定義ファイルを同梱+
**インストール [#t1d1c731] **インストール [#t1d1c731]
トップ   差分 リロード印刷に適した表示   全ページ一覧 単語検索 最新ページの一覧   最新ページのRSS 1.0 最新ページのRSS 2.0 最新ページのRSS Atom