5: 2020-07-09 (木) 12:03:04 takaboo  |
6: 2021-02-06 (土) 23:31:12 takaboo |
| | |電源電圧範囲|6.5~12.0V (Recommended 11.1V)|<| | | |電源電圧範囲|6.5~12.0V (Recommended 11.1V)|<| |
| | |動作温度範囲|-5~+72℃|<| | | |動作温度範囲|-5~+72℃|<| |
| - | |重量|57.2g|<| | + | |重量|98.2g|<| |
| | |コマンドシグナル|デジタルパケット|<| | | |コマンドシグナル|デジタルパケット|<| |
| | |プロトコル|半二重非同期通信 8-1-N|<| | | |プロトコル|半二重非同期通信 8-1-N|<| |
| | -Horn~ | | -Horn~ |
| | 内蔵モータの出力を減速機を介して出力軸に伝達しており、その出力軸に取り付ける円盤。 | | 内蔵モータの出力を減速機を介して出力軸に伝達しており、その出力軸に取り付ける円盤。 |
| - | -Case~ | |
| - | ケースは出力軸側からフロント・ミドル・バックから構成される。フロントケースとバックケースは四隅に設けられたネジでミドルケースに固定される。 | |
| | -Free Horn~ | | -Free Horn~ |
| | 出力軸のちょうど反対側のバックケースに付属し、出力軸とは連動しないフリー状態のホーン。 | | 出力軸のちょうど反対側のバックケースに付属し、出力軸とは連動しないフリー状態のホーン。 |
| | | | |
| | ***コネクタ [#t368852b] | | ***コネクタ [#t368852b] |
| - | -本体背面のケーブルカバー内の側面2カ所に配置~ | + | -本体の2カ所に配置~ |
| | -電源と通信用信号ラインが接続~ | | -電源と通信用信号ラインが接続~ |
| - | &ref("Dynamixel XM430-W210/X430_CableCover.png",50%); | + | &ref("2X430_Connector.png",50%); |
| - | &ref(XL430_Connector.png,50%); | + | |
| | | | |
| | ****3pin (TTL版) [#ica38e43] | | ****3pin (TTL版) [#ica38e43] |
| | また、Φ2.1mmの穴が空いているだけですので、必要に応じて雌ネジ(M2.5～M2.6を推奨)の山を切る必要があります。 | | また、Φ2.1mmの穴が空いているだけですので、必要に応じて雌ネジ(M2.5～M2.6を推奨)の山を切る必要があります。 |
| | -正面・背面からの固定~ | | -正面・背面からの固定~ |
| - | ※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある | |
| | #ref("XL430_front_mount.png") | | #ref("XL430_front_mount.png") |
| | -両側面からの固定 | | -両側面からの固定 |
| | ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] | | ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] |
| | ケーブルの配線ルートを最適化する際に、出力軸と同じ軸からケーブルが引き出せるとケーブルへのストレスが軽減できる場合があります。背面のフリーホーン(別売)を外した空間からケーブルを引き出す事ができます。 | | ケーブルの配線ルートを最適化する際に、出力軸と同じ軸からケーブルが引き出せるとケーブルへのストレスが軽減できる場合があります。背面のフリーホーン(別売)を外した空間からケーブルを引き出す事ができます。 |
| - | #ref(XL430_combination.png) | + | #ref("Dynamixel XL430-W250/XL430_combination.png") |
| | | | |
| | **使用するにあたり[#f65783d3] | | **使用するにあたり[#f65783d3] |
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