4: 2020-07-04 (土) 18:13:51 takaboo |
5: 2020-07-09 (木) 12:03:04 takaboo |
| |商品番号|BTX079|<| | | |商品番号|BTX079|<| |
| |モータ|コアードブラシDCモータ|<| | | |モータ|コアードブラシDCモータ|<| |
- | |ストールトルク|1.0N•m (at 9.0V 1.0A)&br;1.4N•m (at 11.1V 1.3A)&br;1.5N•m (at 12.0V 1.4A)|<| | + | |ストールトルク|1.0N•m (at 9.0V 1.0A)&br;1.4N•m (at 11.1V 1.3A)&br;1.5N•m (at 12.0V 1.4A)&br;いずれも1軸あたり|<| |
| |無負荷回転数|47rpm (at 9.0V)&br;57rpm (at 11.1V)&br;61rpm (at 12.0V)|<| | | |無負荷回転数|47rpm (at 9.0V)&br;57rpm (at 11.1V)&br;61rpm (at 12.0V)|<| |
| |減速比|1/257.4|<| | | |減速比|1/257.4|<| |
| ***寸法・3Dデータ [#n5b69e89] | | ***寸法・3Dデータ [#n5b69e89] |
| -寸法 | | -寸法 |
- | #ref("2X430_dimension.pdf") | |
| #ref("2X430_dimension.pdf") | | #ref("2X430_dimension.pdf") |
| -3Dデータ(STEP) | | -3Dデータ(STEP) |
- | #ref("2x-430_idle(stp).zip") | |
| #ref("2x-430_idle(stp).zip") | | #ref("2x-430_idle(stp).zip") |
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| 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 |
| #ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) | | #ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) |
- | [[DXHUB>BTE068C]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 | + | [[DXHUB>BTE068C]]とDynamixel間、もしくはDynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 |
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| なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 | | なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 |