4: 2020-07-04 (土) 18:13:51 takaboo ソース 5: 2020-07-09 (木) 12:03:04 takaboo ソース
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|商品番号|BTX079|<| |商品番号|BTX079|<|
|モータ|コアードブラシDCモータ|<| |モータ|コアードブラシDCモータ|<|
-|ストールトルク|1.0N•m (at 9.0V 1.0A)&br;1.4N•m (at 11.1V 1.3A)&br;1.5N•m (at 12.0V 1.4A)|<|+|ストールトルク|1.0N•m (at 9.0V 1.0A)&br;1.4N•m (at 11.1V 1.3A)&br;1.5N•m (at 12.0V 1.4A)&br;いずれも1軸あたり|<|
|無負荷回転数|47rpm (at 9.0V)&br;57rpm (at 11.1V)&br;61rpm (at 12.0V)|<| |無負荷回転数|47rpm (at 9.0V)&br;57rpm (at 11.1V)&br;61rpm (at 12.0V)|<|
|減速比|1/257.4|<| |減速比|1/257.4|<|
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***寸法・3Dデータ [#n5b69e89] ***寸法・3Dデータ [#n5b69e89]
-寸法 -寸法
-#ref("2X430_dimension.pdf") 
#ref("2X430_dimension.pdf") #ref("2X430_dimension.pdf")
-3Dデータ(STEP) -3Dデータ(STEP)
-#ref("2x-430_idle(stp).zip") 
#ref("2x-430_idle(stp).zip") #ref("2x-430_idle(stp).zip")
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様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。
#ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.​png) #ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.​png)
-[[DXHUB>BTE068C]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。+[[DXHUB>BTE068C]]とDynamixel間、もしくはDynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。
なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。


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