1: 2020-06-17 (水) 22:11:44 takaboo  |
2: 2020-06-17 (水) 22:36:55 takaboo |
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| | **特徴 [#ue64ad68] | | **特徴 [#ue64ad68] |
| - | #ref("XL430-W250_new.png","center") | + | #ref("2XL430-W250.png","center") |
| | -ストールトルク 1.4N•m(at 11.1V 1.3A) | | -ストールトルク 1.4N•m(at 11.1V 1.3A) |
| | -不感帯なし(0～360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック | | -不感帯なし(0～360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック |
| | |Robot Cable-X3P 180mm (JST-JST) | 1|-| | | |Robot Cable-X3P 180mm (JST-JST) | 1|-| |
| | |ボルトナットセット | 1式|-| | | |ボルトナットセット | 1式|-| |
| - | |スペーサー | 8|-| | |
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| | ***基本仕様 [#r462ecae] | | ***基本仕様 [#r462ecae] |
| | |BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c | | |BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c |
| - | |商品番号|BTX078|<| | + | |商品番号|BTX0??|<| |
| | |モータ|コアードブラシDCモータ|<| | | |モータ|コアードブラシDCモータ|<| |
| | |ストールトルク|1.0N•m (at 9.0V 1.0A)&br;1.4N•m (at 11.1V 1.3A)&br;1.5N•m (at 12.0V 1.4A)|<| | | |ストールトルク|1.0N•m (at 9.0V 1.0A)&br;1.4N•m (at 11.1V 1.3A)&br;1.5N•m (at 12.0V 1.4A)|<| |
| | |無負荷回転数|47rpm (at 9.0V)&br;57rpm (at 11.1V)&br;61rpm (at 12.0V)|<| | | |無負荷回転数|47rpm (at 9.0V)&br;57rpm (at 11.1V)&br;61rpm (at 12.0V)|<| |
| - | |減速比|1/258.5|<| | + | |減速比|1/257|<| |
| | |最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<| | | |最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<| |
| | |電源電圧範囲|6.5~12.0V (Recommended 11.1V)|<| | | |電源電圧範囲|6.5~12.0V (Recommended 11.1V)|<| |
| | |動作モード|速度, 位置, 拡張位置, 電圧|<| | | |動作モード|速度, 位置, 拡張位置, 電圧|<| |
| | |材質| ケース |フロント・ミドル・バック:エンプラ| | | |材質| ケース |フロント・ミドル・バック:エンプラ| |
| - | |~| ギア |ピニオンを除きエンプラ| | + | |~| ギア |メタル| |
| | |認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc.png);|<| | | |認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc.png);|<| |
| - | #ref(xl430-w250_property curves.png) | + | #ref(2xl430-w250_property curves.png) |
| | | | |
| | ***各部名称 [#q2c02522] | | ***各部名称 [#q2c02522] |
| - | #ref("Dynamixel XM430-W210/X430_NameOfEachDepartment.png",80%) | + | #ref("2X430_NameOfEachDepartment.png",80%) |
| | -Horn~ | | -Horn~ |
| | 内蔵モータの出力を減速機を介して出力軸に伝達しており、その出力軸に取り付ける円盤。 | | 内蔵モータの出力を減速機を介して出力軸に伝達しており、その出力軸に取り付ける円盤。 |
| | -Case~ | | -Case~ |
| | ケースは出力軸側からフロント・ミドル・バックから構成される。フロントケースとバックケースは四隅に設けられたネジでミドルケースに固定される。 | | ケースは出力軸側からフロント・ミドル・バックから構成される。フロントケースとバックケースは四隅に設けられたネジでミドルケースに固定される。 |
| - | -Cable Cover~ | |
| - | バックケース中央にある溝にはめられたカバーで、コネクタ部を保護する他にケーブルの引き出し方向をガイドする役目を持つ。 | |
| | -Free Horn~ | | -Free Horn~ |
| | 出力軸のちょうど反対側のバックケースに付属し、出力軸とは連動しないフリー状態のホーン。 | | 出力軸のちょうど反対側のバックケースに付属し、出力軸とは連動しないフリー状態のホーン。 |
| | ***寸法・3Dデータ [#n5b69e89] | | ***寸法・3Dデータ [#n5b69e89] |
| | -寸法 | | -寸法 |
| - | #ref("new_XL430_dimension.pdf") | + | #ref("2X430_dimension.pdf") |
| - | #ref("XL430_dimension.pdf") | + | #ref("2X430_dimension.pdf") |
| | -3Dデータ(STEP) | | -3Dデータ(STEP) |
| - | #ref("new_xl-430_idle(stp).zip") | + | #ref("2x-430_idle(stp).zip") |
| - | #ref("xl-430_idle(stp).zip") | + | #ref("2x-430_idle(stp).zip") |
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| | ***コネクタ [#t368852b] | | ***コネクタ [#t368852b] |
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