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| [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] | | [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] |
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- | **特徴 [#ue64ad68] | |
- | #ref("XM540_image.png","center") | |
- | -ストールトルク 10.6N•m(at 12V 4.4A) | |
- | -不感帯なし(0~360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック | |
- | -TTLもしくはRS-485 I/Fによる高速通信 | |
- | -一般的なPID制御による位置決め制御・速度制御・トルク制御 | |
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| **特徴 [#ue64ad68] | | **特徴 [#ue64ad68] |
| |商品番号| XM540-W270-R |BTX095| | | |商品番号| XM540-W270-R |BTX095| |
| |~| XM540-W270-T |BTX097| | | |~| XM540-W270-T |BTX097| |
| + | |モータ|コアレスブラシDCモータ|<| |
| |ストールトルク|10.0N•m (at 11.1V, 4.2A)&br;10.6N•m (at 12.0V, 4.4A)&br;13.1N•m (at 14.8V, 5.5A)|<| | | |ストールトルク|10.0N•m (at 11.1V, 4.2A)&br;10.6N•m (at 12.0V, 4.4A)&br;13.1N•m (at 14.8V, 5.5A)|<| |
| |無負荷回転数|28rpm (at 11.1V)&br;30rpm (at 12.0V)&br;37rpm (at 14.8V)|<| | | |無負荷回転数|28rpm (at 11.1V)&br;30rpm (at 12.0V)&br;37rpm (at 14.8V)|<| |
| |最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<| | | |最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<| |
| |電源電圧範囲|10~14.8V (Recommended 12V)|<| | | |電源電圧範囲|10~14.8V (Recommended 12V)|<| |
| + | |許容アキシアル荷重|20N|<| |
| + | |動作温度範囲|-5~+80℃|<| |
| |動作温度範囲|-5~+80℃|<| | | |動作温度範囲|-5~+80℃|<| |
| |重量|165g|<| | | |重量|165g|<| |
| |~| ギア |メタル| | | |~| ギア |メタル| |
| |認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc.png);|<| | | |認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc.png);|<| |
- | #ref(XM540-W270_property curves.png) | + | #ref(xm540_w270_performance_graph.png) |
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| ***各部名称 [#q2c02522] | | ***各部名称 [#q2c02522] |
| -正面・背面からの固定~ | | -正面・背面からの固定~ |
| ※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある | | ※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある |
- | #ref(Dynamixel XM540-W150/X540_front_mount.png) | + | #ref(Dynamixel XM430-W210/X430_front_mount.png) |
| -両側面からの固定 | | -両側面からの固定 |
- | #ref(Dynamixel XM540-W150/X540_side_mount.png) | + | #ref(Dynamixel XM430-W210/X430_side_mount.png) |
| -底面からの固定 | | -底面からの固定 |
- | #ref(Dynamixel XM540-W150/X540_bottom_mount.png) | + | #ref(Dynamixel XM430-W210/X430_bottom_mount.png) |
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| ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] | | ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] |