3: 2019-01-30 (水) 14:35:25 takaboo ソース 4: 2019-01-30 (水) 14:35:25 takaboo ソース
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[[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]]
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-**特徴 [#ue64ad68] 
-#ref("XM540_image.png","center") 
--ストールトルク 10.6N•m(at 12V 4.4A) 
--不感帯なし(0~360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック 
--TTLもしくはRS-485 I/Fによる高速通信 
--一般的なPID制御による位置決め制御・速度制御・トルク制御 
**特徴 [#ue64ad68] **特徴 [#ue64ad68]
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|商品番号| XM540-W270-R |BTX095| |商品番号| XM540-W270-R |BTX095|
|~| XM540-W270-T |BTX097| |~| XM540-W270-T |BTX097|
 +|モータ|コアレスブラシDCモータ|<|
|ストールトルク|10.0N•m (at 11.1V, 4.2A)&br;10.6N•m (at 12.0V, 4.4A)&br;13.1N•m (at 14.8V, 5.5A)|<| |ストールトルク|10.0N•m (at 11.1V, 4.2A)&br;10.6N•m (at 12.0V, 4.4A)&br;13.1N•m (at 14.8V, 5.5A)|<|
|無負荷回転数|28rpm (at 11.1V)&br;30rpm (at 12.0V)&br;37rpm (at 14.8V)|<| |無負荷回転数|28rpm (at 11.1V)&br;30rpm (at 12.0V)&br;37rpm (at 14.8V)|<|
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|最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<| |最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<|
|電源電圧範囲|10~14.8V (Recommended 12V)|<| |電源電圧範囲|10~14.8V (Recommended 12V)|<|
 +|許容アキシアル荷重|20N|<|
 +|動作温度範囲|-5~+80℃|<|
|動作温度範囲|-5~+80℃|<| |動作温度範囲|-5~+80℃|<|
|重量|165g|<| |重量|165g|<|
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|~| ギア |メタル| |~| ギア |メタル|
|認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc​.png);|<| |認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc​.png);|<|
-#ref(XM540-W270_property curves.png)+#ref(xm540_w270_performance_graph.png)
***各部名称 [#q2c02522] ***各部名称 [#q2c02522]
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-正面・背面からの固定~ -正面・背面からの固定~
※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある ※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある
-#ref(Dynamixel XM540-W150/X540_front_mount.png)+#ref(Dynamixel XM430-W210/X430_front_mount.png)
-両側面からの固定 -両側面からの固定
-#ref(Dynamixel XM540-W150/X540_side_mount.png)+#ref(Dynamixel XM430-W210/X430_side_mount.png)
-底面からの固定 -底面からの固定
-#ref(Dynamixel XM540-W150/X540_bottom_mount.png)+#ref(Dynamixel XM430-W210/X430_bottom_mount.png)
***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7]


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