2: 2017-11-25 (土) 22:54:57 takaboo  |
3: 2019-01-30 (水) 14:35:25 takaboo |
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| | [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] | | [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] |
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| | + | **特徴 [#ue64ad68] |
| | + | #ref("XM540_image.png","center") |
| | + | -ストールトルク 10.6N•m(at 12V 4.4A) |
| | + | -不感帯なし(0～360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック |
| | + | -TTLもしくはRS-485 I/Fによる高速通信 |
| | + | -一般的なPID制御による位置決め制御・速度制御・トルク制御 |
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| | **特徴 [#ue64ad68] | | **特徴 [#ue64ad68] |
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| | **仕様 [#z355c86d] | | **仕様 [#z355c86d] |
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| | ***同梱内容 [#feebfa40] | | ***同梱内容 [#feebfa40] |
| | | 型式・名称等 | 数量 | 備考 |h | | | 型式・名称等 | 数量 | 備考 |h |
| | -正面・背面からの固定~ | | -正面・背面からの固定~ |
| | ※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある | | ※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある |
| - | #ref(X540_front_mount.png) | + | #ref(Dynamixel XM540-W150/X540_front_mount.png) |
| | -両側面からの固定 | | -両側面からの固定 |
| - | #ref(X540_side_mount.png) | + | #ref(Dynamixel XM540-W150/X540_side_mount.png) |
| | -底面からの固定 | | -底面からの固定 |
| - | #ref(X540_bottom_mount.png) | + | #ref(Dynamixel XM540-W150/X540_bottom_mount.png) |
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| | ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] | | ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] |
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