12: 2020-07-11 (土) 12:06:40 takaboo ソース 13: 2021-03-27 (土) 06:45:22 takaboo ソース
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**ライブラリおよびサンプルプログラムのダウンロード [#j8bd290f] **ライブラリおよびサンプルプログラムのダウンロード [#j8bd290f]
以下のリンクよりライブラリ及びサンプルプログラムをアーカイブしたファイルがダウンロードできます。 以下のリンクよりライブラリ及びサンプルプログラムをアーカイブしたファイルがダウンロードできます。
--''2020/08/04 Ver.2.5''~ +-''2020/01/22 Ver.2.6''~ 
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DX2​LIB_V2.5.zip)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/do​wnload/DX2LIB_V2.6.zip) 
 +更新内容 
 +--新しく追加されたDynamixelの定義を追加 
 +--makedll.batとbuild_dx2lib.shの内容を一部変更 
 +-2020/08/04 Ver.2.5~ 
 +#ref(https://www.besttechnology.co.jp/download/DX2​LIB_V2.5.zip)
更新内容 更新内容
--新しく追加されたDynamixelの定義を追加 --新しく追加されたDynamixelの定義を追加
--WriteBlockDataの変数定義を変更 --WriteBlockDataの変数定義を変更
-2019/11/16 Ver.2.4~ -2019/11/16 Ver.2.4~
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DX2​LIB_V2.4.zip)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/download/DX2​LIB_V2.4.zip)
更新内容 更新内容
--Visual Studio上での動作検証を行いヘッダを一部修正 --Visual Studio上での動作検証を行いヘッダを一部修正
Line 22: Line 27:
--新しく追加されたDynamixelの定義を追加 --新しく追加されたDynamixelの定義を追加
-2019/04/04 Ver.2.3~ -2019/04/04 Ver.2.3~
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DX2​LIB_V2.3.zip)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/download/DX2​LIB_V2.3.zip)
更新内容 更新内容
--拡張APIにおけるDynamixel PRO plus及びDynamixel PRO (A)ファーム正式対応~ --拡張APIにおけるDynamixel PRO plus及びDynamixel PRO (A)ファーム正式対応~
-2019/03/26 Ver.2.2~ -2019/03/26 Ver.2.2~
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DX2​LIB_V2.2.zip)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/download/DX2​LIB_V2.2.zip)
更新内容 更新内容
--拡張API追加~ --拡張API追加~
--その他修正 --その他修正
-2016/12/05 Ver.1.3beta~ -2016/12/05 Ver.1.3beta~
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DX2​LIB_V1.3beta.zip)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/download/DX2​LIB_V1.3beta.zip)
内容 内容
--ベータリリース~ --ベータリリース~
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