7: 2011-03-15 (火) 20:37:40 takaboo |
8: 2011-03-16 (水) 15:35:52 takaboo |
| **ライブラリおよびサンプルプログラムのダウンロード [#j8bd290f] | | **ライブラリおよびサンプルプログラムのダウンロード [#j8bd290f] |
| 以下のリンクよりライブラリ及びサンプルプログラムをアーカイブしたファイルがダウンロードできます。 | | 以下のリンクよりライブラリ及びサンプルプログラムをアーカイブしたファイルがダウンロードできます。 |
- | -''2011/03/15 Ver.2.5''~ | + | -''2011/03/16 Ver.2.5''~ |
| #ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DXLIB2forWin2.5.zip) | | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DXLIB2forWin2.5.zip) |
| 内容 | | 内容 |
| --内部のイベント処理をさらに整理しパフォーマンスを改善。 | | --内部のイベント処理をさらに整理しパフォーマンスを改善。 |
| --イリガルクローズ時のリソースリーク対策。 | | --イリガルクローズ時のリソースリーク対策。 |
| + | --DELPHI向けのサンプル追加。 |
| -2011/03/08 Ver.2.4~ | | -2011/03/08 Ver.2.4~ |
| #ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DXLIB2forWin2.4.zip) | | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DXLIB2forWin2.4.zip) |
| |~|~|dxlib2.dll |~| | | |~|~|dxlib2.dll |~| |
| |~|~|dxlib2_x64.dll |~| | | |~|~|dxlib2_x64.dll |~| |
| + | |~|DELPHI|Project1.dpr |サンプル | |
| + | |~|~|Unit1.dfm |~| |
| + | |~|~|DXLIB2.pas |~| |
| + | |~|~|Unit1.dfm |~| |
| + | |~|~|Unit1.pas |~| |
| + | |~|~|dxlib2.dll |DXLIB2フォルダに収録されるものと同一 | |
| |~|LabVIEW2009|sample.vi |サンプル | | | |~|LabVIEW2009|sample.vi |サンプル | |
| |~|~|dbyte2word.vi |~| | | |~|~|dbyte2word.vi |~| |
| #ref(vi_frontpanel.png) | | #ref(vi_frontpanel.png) |
| #ref(vi_diagram.png) | | #ref(vi_diagram.png) |
| + | ***DELPHI [#bdd8ef87] |
| + | 'SampleCode\DELPHI'フォルダにサンプルが同梱されます。ポート・ボーレート・ID等は使用する環境に合わせて適宜修正して使用します。~ |
| + | [[DELPHI:http://www.embarcadero.com/jp/products/delphi]]はPASCAL言語によるPC向け開発ツールであり、外部のDLLへ容易にアクセスする事が出来ます。サンプルに含まれるDXLIB2.pas内にDXLIB2.DLLを動的にロードする関数を用意しましたので、ユーザソースのuses節にdxlib2を追記すればDynamixel Libraryの各APIへ簡便にアクセスできます。 |
| + | |
| ***Ruby [#r63b1e3e] | | ***Ruby [#r63b1e3e] |
| + | |
| ***Python [#mc6a5a49] | | ***Python [#mc6a5a49] |
| ***Java [#ceff395d] | | ***Java [#ceff395d] |