2: 2010-11-15 (月) 20:10:53 eid7gud[6] [7] | 3: 2010-11-16 (火) 13:44:09 eid7gud[6] [8] | ||
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Line 8: | Line 8: | ||
***FDIII-HC [#c48da0fa] | ***FDIII-HC [#c48da0fa] | ||
3箇所に取り付け可能です。 | 3箇所に取り付け可能です。 | ||
+ | この穴は上下非対称ですので組立始める前に確認してください。 | ||
+ | |||
+ | #ref("fdiii-hc.png") | ||
***Dynamixel AX-12+/S1 [#yc3c58ee] | ***Dynamixel AX-12+/S1 [#yc3c58ee] | ||
+ | 図の赤い穴は、AX-12+とAX-S1のホーンを上向き、又は下向きにした状態で取り付けるための穴です。~ | ||
+ | 取り付けには長さ約9mm以上の2mmピッチネジとナットが必要です。 | ||
+ | #ref("ax_upper.png") | ||
+ | |||
***Dynamixel RX-28/24F [#c0f951a5] | ***Dynamixel RX-28/24F [#c0f951a5] | ||
+ | 図の青い穴は、AXシリーズに付属しているOF-12S・OF-12SH、RXシリーズ用のRX-28/24Fマウントアダプタセットなどのフレームを取り付けるための穴です。 | ||
+ | |||
+ | #ref("axrx_light.png") | ||
+ | |||
***Multifunction I/Oモジュール [#ke8a20ca] | ***Multifunction I/Oモジュール [#ke8a20ca] | ||
6箇所に取り付け可能です。 | 6箇所に取り付け可能です。 | ||
+ | |||
+ | #ref("mio.png") | ||
***反射型フォトインタラプタ [#mb044c0e] | ***反射型フォトインタラプタ [#mb044c0e] | ||
4箇所に取り付け可能です。 | 4箇所に取り付け可能です。 | ||
+ | |||
+ | #ref("photo.png") | ||
***FDIII-DISPLAY [#xcf96adc] | ***FDIII-DISPLAY [#xcf96adc] | ||
フレームを外し、中央に取り付けます。 | フレームを外し、中央に取り付けます。 | ||
+ | スペーサ、ネジ等を別途用意する必要があります。 | ||
+ | |||
+ | #ref("display.png") | ||
- | ***車輪ロボットの組立 [#i2083651] | + | ***AX-12+車輪ロボットの組立 [#i2083651] |
***複数のプレートを使う [#x2773ab1] | ***複数のプレートを使う [#x2773ab1] |
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