5: 2011-02-22 (火) 20:57:38 takaboo |
6: 2011-02-24 (木) 18:58:36 takaboo |
| ***同梱内容 [#m79dd66b] | | ***同梱内容 [#m79dd66b] |
| |型式 |数量 |備考 | | | |型式 |数量 |備考 | |
- | |ユニバーサルドライバ3本体 |1 |E093B | | + | |ユニバーサルドライバ3本体 |1 |E093B or E093C | |
| |USBケーブル |1 |150cm | | | |USBケーブル |1 |150cm | |
| |コネクタキット |1 |Dynamixel I/F(MPU・センサ電源)用 ([[50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]]x1, [[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]]x5)&br;モータ電源用 ([[No.05023>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]]x1)&br;モータ用 ([[No.05001>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]]x2) | | | |コネクタキット |1 |Dynamixel I/F(MPU・センサ電源)用 ([[50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]]x1, [[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]]x5)&br;モータ電源用 ([[No.05023>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]]x1)&br;モータ用 ([[No.05001>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]]x2) | |
| |厚み |突起物を含み約25mm | | | |厚み |突起物を含み約25mm | |
| |重量 |70g以下 | | | |重量 |70g以下 | |
- | |MPU |E093B:AT91SAM7S256もしくはAT91SAM7S512&br;E093C:SAM7S256 | | + | |MPU |E093B:AT91SAM7S256もしくはAT91SAM7S512&br;E093C:AT91SAM7S256 | |
| |MPU内蔵メモリ |フラッシュROM:256kもしくは512kbyte(ブートローダ領域を含む)&br;RAM:64kbyte | | | |MPU内蔵メモリ |フラッシュROM:256kもしくは512kbyte(ブートローダ領域を含む)&br;RAM:64kbyte | |
| |モータ電源 |入力: DC5~DC24V (絶対最大定格電圧:75V)&br;出力: UD3定格20A (FET 定格電流:240A パルス電流:960A)&br;許容損失電力(25℃): 300W | | | |モータ電源 |入力: DC5~DC24V (絶対最大定格電圧:75V)&br;出力: UD3定格20A (FET 定格電流:240A パルス電流:960A)&br;許容損失電力(25℃): 300W | |