5: 2011-02-22 (火) 20:57:38 takaboo ソース 6: 2011-02-24 (木) 18:58:36 takaboo ソース
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***同梱内容 [#m79dd66b] ***同梱内容 [#m79dd66b]
|型式 |数量 |備考 | |型式 |数量 |備考 |
-|ユニバーサルドライバ3本体 |1 |E093B |+|ユニバーサルドライバ3本体 |1 |E093B or E093C |
|USBケーブル |1 |150cm | |USBケーブル |1 |150cm |
|コネクタキット |1 |Dynamixel I/F(MPU・センサ電源)用 ([[50-37-5043>http://www.molex.com/molex​/products/datasheet.jsp?part=active/0050​375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Produc​ts&Lang=ja-jp]]x1, [[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/​products/datasheet.jsp?part=active/00087​01040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Produc​ts&Lang=ja-jp]]x5)&br;モータ電源用 ([[No.05023>http://kopropo.co.jp/wp/?cat​=40&paged=5]]x1)&br;モータ用 ([[No.05001>http://kopropo.co.jp/wp/?cat​=40&paged=5]]x2)  | |コネクタキット |1 |Dynamixel I/F(MPU・センサ電源)用 ([[50-37-5043>http://www.molex.com/molex​/products/datasheet.jsp?part=active/0050​375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Produc​ts&Lang=ja-jp]]x1, [[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/​products/datasheet.jsp?part=active/00087​01040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Produc​ts&Lang=ja-jp]]x5)&br;モータ電源用 ([[No.05023>http://kopropo.co.jp/wp/?cat​=40&paged=5]]x1)&br;モータ用 ([[No.05001>http://kopropo.co.jp/wp/?cat​=40&paged=5]]x2)  |
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|厚み |突起物を含み約25mm | |厚み |突起物を含み約25mm |
|重量 |70g以下 | |重量 |70g以下 |
-|MPU |E093B:AT91SAM7S256もしくはAT91SAM7S512&br;E093C:SAM7S256 |+|MPU |E093B:AT91SAM7S256もしくはAT91SAM7S512&br;E093C:AT91SAM7S256 |
|MPU内蔵メモリ |フラッシュROM:256kもしくは512kbyte(ブートローダ領域を含む)&br;RAM:64kbyte | |MPU内蔵メモリ |フラッシュROM:256kもしくは512kbyte(ブートローダ領域を含む)&br;RAM:64kbyte |
|モータ電源  |入力: DC5~DC24V (絶対最大定格電圧:75V)&br;出力: UD3定格20A (FET 定格電流:240A パルス電流:960A)&br;許容損失電力(25℃): 300W | |モータ電源  |入力: DC5~DC24V (絶対最大定格電圧:75V)&br;出力: UD3定格20A (FET 定格電流:240A パルス電流:960A)&br;許容損失電力(25℃): 300W |


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